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龍圖騰網恭喜河海大學申請的專利一種基于低壓側靈活資源的中低壓配網協同調度的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118137455B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410039978.2，技術領域涉及：H02J3/00；該發明授權一種基于低壓側靈活資源的中低壓配網協同調度的方法是由周茂一;陳勝;劉容玎;周也奡;孫楊奕秒設計研發完成，并于2024-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于低壓側靈活資源的中低壓配網協同調度的方法在說明書摘要公布了：本發明公布了一種基于低壓側靈活資源的中低壓配網協同調度方法，包括如下步驟：首先，考慮到單輛電動汽車出行行為難以預測，采用蒙特卡洛模擬預測電動汽車充電負荷曲線；其次，基于低壓柔性臺區內部的各項靈活資源，構建柔性低壓臺區的聚合可調域；最后將聚合可調域與中壓配網進行配合，在主動配電網運行約束下，進行二階錐轉化，實現中壓配網線路損耗的最小化。本發明不僅在獲得交互節點聚合可調域的過程中無中壓配網的參與，保護了低壓配網的隱私，還能夠簡化中壓配網的調度模型，提高調度效率。

本發明授權一種基于低壓側靈活資源的中低壓配網協同調度的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于低壓側靈活資源的中低壓配網協同調度方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、根據電動汽車充電負荷特性，基于蒙特卡洛模擬，預測電動汽車的充電負荷曲線；步驟2、基于低壓柔性臺區內部的各項靈活資源，引入設備、狀態變量和決策變量，將原始的高維運行域映射到低壓柔性臺區出口處的有功功率和無功功率的二維狀態空間上，構建柔性低壓臺區的聚合可調域；所述靈活資源包括步驟1中的電動汽車；步驟3、基于步驟2得到的柔性低壓臺區聚合可調域，加入主動配電網約束，以中壓配網線路損耗最小為優化目標，將聚合可調域與中壓配網進行配合；步驟4、利用二階錐變化，修正動態Distflow支路潮流約束，并以原目標函數的期望值為優化目標，實現中低壓配網的協同調度；所述步驟1中，電動汽車充電負荷特性如下： PEV,t≤PEV,maxA-5 式中：tsc為電動汽車起始充電時刻；μsc和σsc分別為電動汽車起始充電時刻概率密度函數的期望值和標準差；x為電動汽車當日行駛里程數；μsd和σsd分別為電動汽車日行駛里程概率密度函數的期望值和標準差；xmax為電動汽車最大可行駛公里數；Tch為電動汽車的充電時間；Csoc為結束行駛時的荷電狀態；Csoc,max為電動汽車最大荷電狀態；CEV為電動汽車的電池容量；λEV為充電效率；PEV,t為t時刻的充電功率；PEV,max是充電樁有功功率上限；QEV,t為t時刻充電樁發出的無功功率；所述步驟1中預測電動汽車的充電負荷曲線，具體包括如下步驟：步驟1.1、初始化電動汽車電池數量、最大充電功率、每公里耗電量和仿真次數；步驟1.2、隨機生成單輛電動汽車起始充電時刻和每日行程量，假設電動汽車充電至滿電狀態，計算電動汽車充電時長，進而得出電動汽車充電的結束時刻；步驟1.3、疊加各輛電動汽車的充電負荷，得到一天中所有電動汽車的充電負荷；步驟1.4、將每次仿真得到的充電負荷相加得到總充電負荷，計算每次仿真的電動汽車充電負荷平均值作為充電負荷曲線；所述步驟2中，構建低壓柔性臺區聚合可調域，包括如下約束條件：1儲能系統約束：式A-7、式A-8分別為儲能充、放功率上限約束；式A-9為不同時充放能約束；式A-10為儲能平衡約束；式A-11為儲能上下界約束；0≤Pch,t≤βch,tPESS,maxA-70≤Pdis,t≤βdis,tPESS,maxA-8βch,t+βdis,t≤1A-9Et＝1-δEt-1+ηchPch,tΔt-Pdis,tΔtηdisA-100.1EN≤Et≤0.9ENA-11式中：Pch,t和Pdis,t分別為儲能t時段充電和放電功率；PESS,max為儲能最大輸出、輸入功率；βch,t表示t時刻儲能充電狀態，充電時為1，反之為0；βdis,t表示t時刻儲能放電狀態，放電時為1，反之為0；Et為t時刻儲能電量；ηch和ηdis分別為儲能充放電效率；δ為儲能的自耗率；Δt為相鄰時段的時間間隔；EN為儲能的接入額定容量；設定每個場景t-1時刻的儲能電量一致；2光伏系統約束：式A-12是光伏出力的上下限約束；式A-13計算了t時刻的棄光量；式A-14為棄光率上限約束；式A-15表明光伏發電系統應滿足功率因數在超前0.95到滯后0.95的范圍內動態可調；0≤PPV,t≤PPV,max,tA-12PPV,cut,t＝PPV,max,t-PPV,tA-13PPV,cut,t≤κPV,maxPPV,max,tA-14-ηPV,maxPPV,t≤QPV,t≤ηPV,maxPPV,tA-15式中：PPV,max,t為t時刻光伏的最大出力；PPV,t為t時刻光伏的實際出力；PPV,cut,t為t時刻棄光量；κPV,max為棄光率上限；QPV,t為t時刻光伏系統吸收或發出的無功功率；ηPV,max是個常數；3暖通空調運行約束：式A-16是負荷功率存在一個上限約束；式A-17是負荷的功率因數約束；式A-18保證室內溫度在一個區間范圍內；式A-19表示室內下一時刻溫度與當前室內溫度、室外溫度及負荷功率間的一個線性關系；式A-20是暖通空調換流器容量約束；0≤PHVAC,t≤PHVAC,maxA-16QHVAC,t＝ηHVAC·PHVAC,tA-17Fin,min≤Fin,t≤Fin,maxA-18Fin,t＝Fin,t-1+αT·Fout,t-Fin,t-1+Δt·βT·PHVAC,tA-19 式中：PHVAC,t、QHVAC,t是t時刻暖通空調HVAC負荷的有功功率，無功功率；PHVAC,max是HVAC的有功功率上限；ηHVAC是個常數，即規定了固定的功率因數；Fin,t是t時刻的建筑室內溫度；Fin,max、Fin,min分別是室內溫度的最高、最低溫度；αT∈0,1和βT是指定建筑物和環境特征的熱參數；βT的值包括為正、負兩種情況，其中，取正表示制暖，取負表示制冷；SHVAC,max是暖通空調換流器容量最大值；4ACDC換流器約束：式A-21表示流過VSC功率的效率轉化；式A-22表示無功補償約束上下限約束；式A-23表示VSC容量約束；PAC,t,VSC＝PDC,t,VSCA-21QAC,t,VSC,min≤QAC,t,VSC≤QAC,t,VSC,maxA-22 式中：PAC,t,VSC和PDC,t,VSC分別是t時刻換流器交、直流側的有功功率值；QAC,t,VSC是t時刻換流器的無功補償值；QAC,t,VSC,max和QAC,t,VSC,min分別為QAC,t,VSC的上下限；SAC,VSC為VSC的容量；5能量守恒約束：式A-24和式A-25分別表述了有功功率和無功功率守恒； 式中：PLVP,t和QLVP,t分別是低壓臺區關口處的有功功率，無功功率；分別是連結儲能裝置、光伏發電裝置的ACDC轉換器交流側的無功功率；NEV為該臺區電動汽車總量；Ph,EV,t表示t時刻第h輛電動汽車充電樁口的充電功率；Qh,EV,t表示t時刻第h輛電動汽車充電樁口的無功功率；6低壓柔性臺區聚合可調域的合成：ΩLVP＝{PLVP,t,QLVP,t|hW＝0,gW≤0}A-26式中：W表示低壓臺區所有運行狀態變量，hW＝0為等式約束條件；gW≤0為不等式約束條件；ΩLVP為滿足低壓臺區內靈活可控資源運行約束及安全約束的低壓臺區關口處的有功功率、無功功率的聚合可調域；分別采用式A-27和式A-28得出低壓臺區關口處無功補償功率的上邊界和下邊界： 式中：和QLPV,t分別是t時刻系統無功功率補償的上限和下限；QLPV,t,c為在區間內等距離取得的一系列工作點之一，則將無功補償固定為QLPV,t,c反復求解下述兩式可以得到相對應的低壓臺區關口處有功功率值的一系列安全邊界點： 定義CY為聚合可調域邊界點的表達式： 式中：QLPV，t，c為在區間內等距離取得的一系列工作點之一；Y為聚合可調域邊界點集合；δr為第r個分段系數；zr為第r個邊界工作點；kz為邊界點個數；z為邊界工作點的線性組合；聚合可調域邊界工作點對應的有功功率、無功功率如下表述： 式中：zr,P為第r個邊界工作點對應的有功功率；為邊界工作點有功功率的線性組合；zr,Q為第r個邊界工作點對應的無功功率；為邊界工作點無功功率的線性組合；步驟3中，主動配電網約束和目標函數，具體如下：1Distflow支路潮流約束： 式中：集合mj為電網中以j為末端節點的支路的首端節點集合；集合nj為電網中以j為首端節點的支路的末端節點集合；集合uj為非臺區節點；集合vj為臺區節點；Uj,t為t時刻j節點的電壓幅值；Pij,t和Qij,t分別為支路ij首端的有功功率和無功功率；Pj,t和Qj,t分別為節點j的凈有功功率和凈無功功率輸入值；PLVP,j,t和QLVP,j,t分別為位于節點j的低壓臺區關口處的有功功率、無功功率；Pload,j,t和Qload,j,t分別為負荷有功功率、負荷無功功率；rij和xij分別為支路電阻和電抗；2系統安全運行約束：Uj,min≤Uj,t≤Uj,maxA-39Iij,t≤Iij,maxA-40式中：Uj,max和Uj,min分別為j節點電壓的上下限值；Iij,t為線路ij的電流上限值；3根節點注入功率約束：Proot,min≤Proot,t≤Proot,maxA-41Qroot,min≤Qroot,t≤Qroot,maxA-42式中：Proot,t和Qroot,t分別為從根節點流入低壓配電網的有功功率和無功功率；Proot,max和Proot,min分別為從根節點流入低壓配電網的有功功率的上下限；Qroot,max和Qroot,min分別為從根節點流入低壓配電網的無功功率的上下限；4主函數： 式中：Δt為時間間隔；N為電網總節點數；集合ni為電網中以i為首端節點的支路的末端節點集合；Ploss為線路總損耗；步驟4中，二階錐轉化如下：定義式A-44： 將式A-34、式A-35、式A-38、式A-44、式A-43如下改寫： 式中：

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