恭喜東莞市金協智能自動化設備科技有限公司王建華獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東莞市金協智能自動化設備科技有限公司申請的專利三次元輸送機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222807099U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420471319.1，技術領域涉及：B25J15/08；該實用新型三次元輸送機械手是由王建華;劉俊香設計研發完成，并于2024-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本三次元輸送機械手在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種三次元輸送機械手，其包括兩相對間隔設置的安裝座、搬移手臂、支撐桿、分合絲桿驅動模組、升降絲桿驅動模組和輸送絲桿驅動模組。通過分合絲桿驅動模組、升降絲桿驅動模組和輸送絲桿驅動模組的協同配合工作相應控制兩搬移手臂作分合、升降和進退動作，從而實現逐步向前搬運工件的目的，而且各驅動模組均是采用絲杠傳動結構，具有速度快、穩定性好的優點，有效提升機械手動作的精確性和工作效率。同時是通過兩搬移手臂的分合來帶動所有夾塊同時作夾待和松動動作，同步性好，且有效解決了傳統需單一控制的復雜結構問題，另外是采用一個輸送絲桿驅動模組來實現兩搬移手臂的進退動作，進一步簡化結構，降低成本，利于廣泛推廣。
本實用新型三次元輸送機械手在權利要求書中公布了：1.一種三次元輸送機械手，其包括兩相對間隔設置的安裝座，其特征在于，其還包括搬移手臂、支撐桿、分合絲桿驅動模組、升降絲桿驅動模組和輸送絲桿驅動模組，所述分合絲桿驅動模組安裝在所述安裝座上，兩條支撐桿通過Z軸滑軌組件設置在所述分合絲桿驅動模組上，并受該分合絲桿驅動模組的驅動沿Y軸方向相對作分合動作，所述升降絲桿驅動模組設置在所述安裝座上，并能驅動兩條支撐桿沿Z軸方向作升降動作，所述搬移手臂通過X軸滑軌組件設置在所述支撐桿上，所述輸送絲桿驅動模組設置在其中一安裝座上，并能驅動搬移手臂沿X軸方向作直線往復運動，兩搬移手臂相對的內側壁上間隔排列有若干夾塊。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市金協智能自動化設備科技有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市東城街道獅環路5號107室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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