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龍圖騰網恭喜東北電力大學申請的專利基于離策略積分增強學習方法的光-水微電網最優頻率控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118944127B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411010709.X，技術領域涉及：H02J3/24；該發明授權基于離策略積分增強學習方法的光-水微電網最優頻率控制方法是由孫靈芳;莊敏;任訸;祝國強;馮國亮;紀慧超;樸亨設計研發完成，并于2024-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于離策略積分增強學習方法的光-水微電網最優頻率控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于離策略積分增強學習方法的光?水微電網頻率最優控制方法。本發明通過分別建立水輪機組和光伏發電機的機理模型，進而獲取光?水微電網系統的狀態空間表達式。同時根據發電特性將頻率最優控制問題轉化為零和博弈納什平衡問題，利用離策略積分增強學習方法中的神經網絡逼近納什平衡點。本發明可根據歷史二次調頻控制輸入和狀態輸出數據，實時求得光?水微電網系統頻率控制的近似最優控制律，在光伏出力波動和模型參數不確定時，最小化頻率偏差使光?水微電網系統頻率維持穩定，提高系統的抗干擾能力。

本發明授權基于離策略積分增強學習方法的光-水微電網最優頻率控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于離策略積分增強學習方法的光-水微電網最優頻率控制方法，其特征在于，包括以下步驟：分別建立水輪機和光伏發電機的模型；根據所述水輪機和光伏發電機的模型獲取光-水微電網的頻率控制統一模型，將二次調頻輸入作為控制量，輸入系統的負荷功率和太陽能功率作為擾動量，根據發電特性把頻率最優控制問題轉化為零和博弈問題，建立的性能指標函數包含了系統的狀態、控制和擾動之間的聯系；借助離策略積分增強學習方法求解光-水微電網的頻率最優解：采用離策略積分增強學習方法求解所述零和博弈問題的納什平衡點，進一步利用值函數、控制律和擾動律三個神經網絡迭代逼近最優解，從而得到光-水微電網的頻率最優控制律；所述獲取光-水微電網頻率控制統一模型，具體如下： 其中，Δδt表示發電機功角偏差相對值，w0表示電氣角速度基準值w0＝2πf0＝100πrads，Δft、ΔPmt、ΔPLt和Δyt分別表示頻率偏差相對值、水輪機組出力增量相對值、負荷功率增量相對值和調速器的接力器行程偏差相對值；ΔPPV和ΔPsolar分別表示光伏發電輸出功率和太陽能功率；D表示阻尼系數；rqh、ry和r表示水輪機傳遞系數；Tj、Tw、Ty和Tsolar表示發電機時間常數、水流慣性時間常數、接力器響應時間常數和光伏發電時間常數，ut表示二次調頻輸入量；將二次調頻輸入ut作為控制變量，[ΔPLtΔPsolart]T作為擾動變量，將所建立的光-水微電網頻率最優控制問題轉化為零和博弈問題光-水微電網的統一模型重寫為： 其中，狀態變量x＝[x1x2x3x4x5]T＝[ΔδtΔftΔPmtΔytΔPPV]T控制變量u＝ut，擾動變量v＝[ΔPLtΔPsolart]T，M、N、P表示系統系數矩陣，其中x＝0是光-水微電網系統的納什平衡點，[k]表示迭代步數狀態變量；為最小化頻率偏差，減小頻率波動，提高電能質量；所述光-水微電網最優頻率控制的性能指標函數具體如下： 其中，Vx,u,v和分別為光-水微電網最優頻率控制的性能指標函數和效用函數，A，B，C表示正定實對稱矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北電力大學，其通訊地址為：132012 吉林省吉林市船營區長春街路169號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。