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龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利面向生態道路車聯網環境的交通控制場景構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118942246B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411010878.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權面向生態道路車聯網環境的交通控制場景構建方法是由曾小清;鄧波;岳曉園;朱明昌;孟蘇宇;馬雯鈺設計研發完成，并于2024-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向生態道路車聯網環境的交通控制場景構建方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種面向生態道路車聯網環境的交通控制場景構建方法，該方法通過車聯網技術通信環境的搭建、智慧交通基礎設施的布設；到動物穿越行為的信息采集與研判分析、數據上傳、數據下發；再到聯網交叉口信控平臺的配時優化、自動駕駛車輛的行駛狀態調整，完成整個基于生態道路車聯網環境下動物穿越行為的交通控制場景的搭建。本發明能夠實時察覺動物信息，及時調整道路現狀，保障動物安全穿越道路行徑，規避不必要車輛與動物的碰撞事故，提高路段通行效率。

本發明授權面向生態道路車聯網環境的交通控制場景構建方法在權利要求書中公布了：1.一種面向生態道路車聯網環境的交通控制場景構建方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、基于研究區域，搭建車聯網通信系統；所述車聯網通信系統包括：自動駕駛車輛，其上設置感知識別單元，所述感知識別單元用于采集到車輛周圍外部環境信息，其可與信號基站、與其他自動駕駛車輛間進行信息交互；一對聯網交叉口信控平臺，一個聯網交叉口信控平臺位于生態道路中動物與車輛交織區域的上游交叉口，另一個聯網交叉口信控平臺位于生態道路中動物與車輛交織區域的下游交叉口；其中，動物與車輛交織區域是指在生態道路中車輛沿道路方向正常行駛與路側旁邊橫向通過的動物，通行權相互沖突的區域；及信號基站，其是充當無線通信的媒介，實現智慧交通基礎設施、自動駕駛車輛、聯網交叉口信控平臺三者之間的通信，信號基站為中間傳輸工具，起到數據上傳與數據下發的作用；步驟2、在研究區域內布設智慧交通基礎設施；步驟3、智慧交通基礎設施采集信息一和信息二；其中，信息一由智慧交通基礎設施識別路內設定區域范圍內的車輛和動物后生成，其包括自動駕駛車輛信息A和動物信息A；自動駕駛車輛信息A包含自動駕駛車輛到動物與車輛交織區域的位置距離、距離動物與車輛交織區域設定距離范圍內所監測到的車輛數量、車輛排隊長度；動物信息A包括動物類型、動物數量；信息二，由智慧交通基礎設施監測上游交叉口處、下游交叉口處的自動駕駛車輛信息B，包括車輛數量、車輛速度和車輛排隊長度；步驟4、智慧交通基礎設施接收信息一后，進行具體分析，并輸出研判信息；所述研判信息為動物信息A是否會對路側道路車輛的行駛狀態產生干擾；若是，則執行步驟5；步驟5、將研判信息、自動駕駛車輛信息A、信息二打包上傳至信號基站；步驟6、信號基站將研判信息和自動駕駛車輛信息A下發至路段上的自動駕駛車輛，將信息二下發至該路段的上下游聯網交叉口信控平臺；步驟7、聯網交叉口信控平臺接收信息二，并進行配時優化計算，以實現自適應信號配時調整，并輸出最佳配時方案，由信號基站傳送至該路段的自動駕駛車輛中；步驟8、自動駕駛車輛接收優化配時方案、研判信息、自動駕駛車輛信息A和信息二，基于自動駕駛控制單元，改變駕駛策略，調整自身的行駛狀態；步驟8具體包括以下步驟：步驟8A、自動駕駛車輛接收到研判信息，將前方動物穿越道路的過程，進行虛擬信號交叉口處理，視為前方道路通行權相互沖突，需要分相位通行，將其視為基本的虛擬信號燈控制；步驟8B、自動駕駛車輛接收到上游聯網交叉口優化配時方案，協同動物穿行行為帶來的虛擬信號控制，結合自動駕駛車輛信息A及信息二中車輛數量和車輛排隊長度，進行綠波干線協調優化控制；步驟8C、自動駕駛車輛基于車輛智能決策中樞，通過優化類算法求解滿足最小延誤的綠波協調控制模型，得到推薦最優通行的駕駛速度，從而改變駕駛策略，調整駕駛行為，以安全通行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。