恭喜上海華島液壓設備制造有限公司施凱獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海華島液壓設備制造有限公司申請的專利一種穩定控制的手術床液壓控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118986667B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411116683.7,技術領域涉及:A61G13/08;該發明授權一種穩定控制的手術床液壓控制系統及其控制方法是由施凱;張運勝;楊俊設計研發完成,并于2024-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種穩定控制的手術床液壓控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種穩定控制的手術床液壓控制系統及其控制方法,屬于醫療器械技術領域,其具體包括:通過醫護人員輸入手術任務,結合傳感器實時采集的手術任務數據與患者狀態信息,自動計算并規劃出最佳手術床姿態;在控制系統精確計算姿態誤差后,通過液壓系統執行機構實現手術床的姿態調整,并在調整過程中實時監測姿態與負載變化,運用微調算法確保手術床精準定位;手術結束后,系統自動歸位手術床,并允許醫護人員確認歸位完成,提升了手術準備的效率與精度,保障了手術過程的安全性與患者舒適度。
本發明授權一種穩定控制的手術床液壓控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了:1.一種穩定控制的手術床液壓控制方法,其特征在于,包括:步驟S1:醫護人員通過控制面板輸入手術任務;步驟S2:傳感器采集當前手術任務數據,并將采集到的手術任務數據發送至控制系統,控制系統根據輸入的手術任務數據及傳感器數據,使用控制策略自動計算并規劃出最佳手術床姿態;步驟S3:控制系統通過控制器計算最佳手術床姿態與當前姿態的誤差,根據誤差大小和方向,控制系統向液壓系統發送調整指令,驅動液壓系統中的執行機構進行手術床的姿態調整,同時,在調整過程中,傳感器實時監測手術床的姿態和負載變化,并將數據反饋給控制系統;步驟S4:在手術床接近最佳姿態后,控制系統根據傳感器反饋的數據,結合外界干擾因素,使用微調算法對手術床的姿態進行微調;步驟S5:手術結束后,控制系統將手術床歸位到初始狀態,同時,醫護人員通過控制面板確認手術床歸位完成,并關閉控制系統。
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