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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院申請的專利一種氣管鏡下切割器和定位系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119112298B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411123270.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/32；該發(fā)明授權(quán)一種氣管鏡下切割器和定位系統(tǒng)是由陳閩江;趙靜;王孟昭設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種氣管鏡下切割器和定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種氣管鏡下切割器和定位系統(tǒng)，包括：預(yù)處理模塊，用于對醫(yī)學(xué)檢查圖像進行預(yù)處理得到預(yù)處理后的醫(yī)學(xué)檢查圖像；圖像劃分模塊，用于使用醫(yī)學(xué)檢查圖像上的不同像素點的像素值作為初始閾值將醫(yī)學(xué)檢查圖像劃分為若干個子區(qū)域；像素豐富度計算模塊，用于計算每個子區(qū)域的像素豐富度；異常組織分割模塊，用于根據(jù)每個子區(qū)域的像素豐富度確定異常組織在醫(yī)學(xué)檢查圖像中的位置；切割器和定位模塊，用于根據(jù)異常組織在醫(yī)學(xué)檢查圖像中的位置控制切割器將患者的異常組織切除。本發(fā)明通過對劃分后的醫(yī)學(xué)圖像進行像素豐富度的計算，能夠精準地識別和定位醫(yī)學(xué)檢查圖像中的異常組織，提高了異常組織切除的準確性，降低了對健康組織的損傷。

本發(fā)明授權(quán)一種氣管鏡下切割器和定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種氣管鏡下切割器和定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：醫(yī)學(xué)檢查圖像獲取模塊，用于獲取氣管鏡輸出的醫(yī)學(xué)檢查圖像；預(yù)處理模塊，用于對所述醫(yī)學(xué)檢查圖像進行預(yù)處理得到預(yù)處理后的醫(yī)學(xué)檢查圖像；圖像劃分模塊，用于使用醫(yī)學(xué)檢查圖像上的不同像素點的像素值作為初始閾值將醫(yī)學(xué)檢查圖像劃分為若干個子區(qū)域；所述圖像劃分模塊，包括：均值和標準差計算單元，用于計算醫(yī)學(xué)檢查圖像像素的均值和標準差；分布范圍確定單元，用于基于均值和標準差確定醫(yī)學(xué)檢查圖像像素的正態(tài)分布曲線并根據(jù)正態(tài)分布曲線確定初始閾值的分布范圍；子區(qū)域劃分模塊，用于使用初始閾值將醫(yī)學(xué)檢查圖像劃分為若干個子區(qū)域；其中，子區(qū)域表達式如下： 其中，W1表示第1個子區(qū)域中的像素值分布，W2表示第2個子區(qū)域中的像素值分布，Wj表示第j個子區(qū)域中的像素值分布，WQ+1表示第Q+1個子區(qū)域中的像素值分布，gx,y表示醫(yī)學(xué)檢查圖像，t1表示第1個初始閾值，t2表示第2個初始閾值，t3表示第3個初始閾值，tj表示第j個初始閾值，tk表示第k個初始閾值，L表示醫(yī)學(xué)檢查圖像不同像素值的個數(shù)；像素豐富度計算模塊，用于計算每個子區(qū)域的像素豐富度；所述像素豐富度計算模塊，包括：采用公式： 計算每個子區(qū)域的像素豐富度；其中，S1表示第1個子區(qū)域中的像素豐富度，S2表示第2個子區(qū)域中的像素豐富度，Sj表示第j個子區(qū)域中的像素豐富度，SQ+1表示第Q+1個子區(qū)域中的像素豐富度，pi表示像素值為i的像素點出現(xiàn)的概率；異常組織分割模塊，用于根據(jù)每個子區(qū)域的像素豐富度確定異常組織在醫(yī)學(xué)檢查圖像中的位置；所述異常組織分割模塊，包括：目標函數(shù)構(gòu)建單元，用于以所有子區(qū)域的像素豐富度之和最大為目標構(gòu)建目標函數(shù)；其中，所述目標函數(shù)為： 其中，Si表示第i個子區(qū)域中的像素豐富度；求解單元，用于求解目標函數(shù)，并將像素豐富度最大的子區(qū)域作為異常組織在醫(yī)學(xué)檢查圖像中的位置；切割器和定位模塊，用于根據(jù)異常組織在醫(yī)學(xué)檢查圖像中的位置控制切割器將患者的異常組織切除。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院，其通訊地址為：100730 北京市東城區(qū)帥府園1號北京協(xié)和醫(yī)院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。