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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利面向計算機輔助骨科手術的特征引導剛性點云配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119273726B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411221820.3，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權面向計算機輔助骨科手術的特征引導剛性點云配準方法是由閔哲;杜昕哲;王琪霖;張崢巖;張昂;宋銳;李貽斌;孟慶虎設計研發完成，并于2024-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向計算機輔助骨科手術的特征引導剛性點云配準方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向計算機輔助骨科手術的特征引導剛性點云配準方法，提取源點云特征和目標點云特征；根據源點云特征和目標點云特征計算點到分布對應關系和重疊分數向量；基于源點云與目標點云構建源點云混合特征模型和目標點云混合特征模型；基于點到分布對應關系訓練源點云混合特征模型得到源點云聯合混合模型；基于點到分布對應關系、重疊分數向量訓練目標點云混合特征模型得到目標點云聯合混合模型；對源點云聯合混合模型和目標點云聯合混合模型進行雙向配準計算，優化得到最優變換矩陣。本發明可顯著提升算法在面對部分重疊、噪聲干擾及離群點等復雜情況下的魯棒性，模型具有良好的泛化能力。

本發明授權面向計算機輔助骨科手術的特征引導剛性點云配準方法在權利要求書中公布了：1.一種面向計算機輔助骨科手術的特征引導剛性點云配準方法，其特征在于，包括：分別對源點云與目標點云進行特征提取，得到源點云特征和目標點云特征；根據源點云特征和目標點云特征計算點到分布對應關系和重疊分數向量；分別基于源點云與目標點云構建源點云混合特征模型和目標點云混合特征模型；基于點到分布對應關系訓練源點云混合特征模型，得到源點云聯合混合模型；基于點到分布對應關系、重疊分數向量訓練目標點云混合特征模型，得到目標點云聯合混合模型；基于源點云聯合混合模型和目標點云聯合混合模型進行雙向配準計算，優化得到最優變換矩陣；根據源點云特征和目標點云特征計算重疊分數向量，具體包括：采用余弦相似度計算源點云特征和目標點云特征之間的相似性，構建逐點特征相似性矩陣；通過第一多層感知機網絡對逐點特征相似性矩陣進行處理，并利用Sigmoid函數得到逐點特征相似度向量；將源點云特征通過全局最大池化層得到源點云全局特征描述符，將其與目標點云特征組成全局特征矩陣；將全局特征矩陣通過第二多層感知機網絡得到全局相似性向量；將逐點特征相似度向量與全局相似性向量相乘，得到最終的重疊分數向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250061 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。