恭喜上海傅利葉智能科技有限公司夏翰煜獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利執行器及機器人關節獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222768466U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422231644.3，技術領域涉及：B25J17/00；該實用新型執行器及機器人關節是由夏翰煜;鐘雪崗;張志朋設計研發完成，并于2024-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本執行器及機器人關節在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種執行器及機器人關節，執行器包括殼體、電機、一級行星減速機構、二級行星減速機構、低速端檢測單元；一級行星減速機構包括一級內齒圈、一級太陽輪、一級行星架、一級行星輪；二級行星減速機構包括二級內齒圈、二級太陽輪、二級行星架、二級行星輪；二級行星架上設置有第一安裝面，殼體上設置有與第一安裝面相對的第二安裝面，第一安裝面和第二安裝面均與執行器的軸向垂直，低速端檢測單元包括固定在第一安裝面上的磁環、安裝在第二安裝面上與磁環匹配的霍爾元件。本實用新型簡化了執行器的整體結構，使執行器的整體組裝變得簡單，有利于提升執行器的組裝效率。
本實用新型執行器及機器人關節在權利要求書中公布了：1.執行器，其特征在于，包括殼體、電機、一級行星減速機構、二級行星減速機構、低速端檢測單元；一級行星減速機構包括與殼體固定配合的一級內齒圈、與電機的輸出端連接的一級太陽輪、一級行星架、以及樞接在一級行星架上并被嚙合于一級太陽輪和一級內齒圈之間的一級行星輪；二級行星減速機構包括與殼體固定配合的二級內齒圈、與一級行星架連接的二級太陽輪、二級行星架、以及樞接在二級行星架上并被嚙合于二級太陽輪和二級內齒圈之間的二級行星輪；二級行星架上設置有第一安裝面，殼體上設置有與第一安裝面相對的第二安裝面，第一安裝面和第二安裝面均與執行器的軸向垂直，低速端檢測單元包括固定在第一安裝面上的磁環、以及安裝在第二安裝面上與磁環匹配的霍爾元件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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