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龍圖騰網恭喜江南大學申請的專利一種帶主動觸手的輸尿管軟鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118948194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411319414.0，技術領域涉及：A61B1/307；該發明授權一種帶主動觸手的輸尿管軟鏡是由馮寧翰;張煜尉;張越洲;蔣鵬;柳豐萍;徐新宇;沈揚設計研發完成，并于2024-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶主動觸手的輸尿管軟鏡在說明書摘要公布了：本發明涉及一種帶主動觸手的輸尿管軟鏡，包括軟鏡引導鞘和軟鏡本體，兩者皆為中空長管狀，軟鏡引導鞘包裹在軟鏡本體外部，軟鏡本體可以在軟鏡引導鞘內部自由前后移動。設置有觸手和觸手管道，觸手管道平行設置在軟鏡本體內部，觸手管路內部充滿粘稠物質；觸手為柔軟的長條狀實心狀，設置在觸手管路內部，觸手可以在觸手管道內自由前后移動，兩者間隙配合，此時上述粘稠物質，充滿觸手和觸手管路之間的空隙。觸手在腎盂內主動伸縮，將遠處飄逸的碎石捕捉到軟鏡引導鞘形成的負壓口附近。

本發明授權一種帶主動觸手的輸尿管軟鏡在權利要求書中公布了：1.一種帶主動觸手的輸尿管軟鏡，包括軟鏡引導鞘和軟鏡本體，兩者皆為中空長管狀，軟鏡引導鞘包裹在軟鏡本體外部，軟鏡本體可以在軟鏡引導鞘內部自由前后移動；軟鏡本體前端設置有彎曲執行機構、水路開口，攝像頭；其中，彎曲執行機構使得軟鏡本體前端可以以軟鏡本體中軸線為基準，進行上下左右四個角度的彎曲，最大彎曲角度為90度；水路開口，用于向軟鏡本體前端的工作區域：腎盂灌注液體；攝像頭，用于回傳腎盂內的影像；軟鏡本體內部設置有水路、光纖通路、操作通路；水路用于將外界的灌注液，從軟鏡本體后端引入軟鏡本體前端；光纖通路用于將腎盂內的影像，顯示在與軟鏡本體后端連接的成像系統上；操作通路用于傳遞傳輸到彎曲執行機構的控制信號；軟鏡本體后端，設置有水路接口、激光取石籃通路接口、光纖通路接口、彎曲操作機構，彎曲操作機構通過操作通路控制彎曲執行機構；軟鏡引導鞘后端還設置有負壓接口，用于在軟鏡本體和軟鏡引導鞘夾層的空間內引入負壓，其特征在于：還設置有觸手管道，平行設置在軟鏡本體內部，觸手管道內部充滿粘稠物質，觸手管道的內徑為0.5-1.5毫米，觸手管道長度和軟鏡本體長度相匹配；觸手，柔軟的長條狀實心狀，設置在觸手管道內部，觸手可以在觸手管道內自由前后移動，兩者間隙配合，此時上述粘稠物質，充滿觸手和觸手管道之間的空隙，觸手外徑為觸手管道內徑的0.1-0.9倍，長度和觸手管道長度相匹配；還設置有觸手管道接口，用于給觸手管道加入人體不吸收的大分子粘稠物質；還設置有觸手驅動機構，用于驅動觸手在觸手管道前后移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南大學，其通訊地址為：214008 江蘇省無錫市濱湖區蠡湖大道1800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。