恭喜中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院嚴(yán)牧獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院申請(qǐng)的專利一種基于局部信息交互的數(shù)據(jù)處理方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119292340B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411411328.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05D1/695;該發(fā)明授權(quán)一種基于局部信息交互的數(shù)據(jù)處理方法及裝置是由嚴(yán)牧;宋長(zhǎng)慶;許秋怡;許魯彥;王亞彤;楊健設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-10-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于局部信息交互的數(shù)據(jù)處理方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于局部信息交互的數(shù)據(jù)處理方法及裝置,該方法包括:獲取探索任務(wù)區(qū)域信息和無(wú)人機(jī)群信息;探索任務(wù)區(qū)域信息包括M個(gè)探索任務(wù)網(wǎng)格信息;無(wú)人機(jī)群信息包括N個(gè)無(wú)人機(jī)信息;探索任務(wù)網(wǎng)格信息包括第一探索時(shí)間探索值、網(wǎng)格坐標(biāo)信息、網(wǎng)格類型;無(wú)人機(jī)信息包括無(wú)人機(jī)探索值信息、無(wú)人機(jī)坐標(biāo)信息、無(wú)人機(jī)探索半徑;無(wú)人機(jī)探索值信息包括M個(gè)無(wú)人機(jī)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息;基于探索任務(wù)區(qū)域信息和無(wú)人機(jī)群信息,確定出目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息;目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息包括M個(gè)目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索值信息;基于目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息,確定出目標(biāo)區(qū)域探索結(jié)果信息;目標(biāo)區(qū)域探索結(jié)果信息包括M個(gè)目標(biāo)任務(wù)網(wǎng)格探索結(jié)果信息。
本發(fā)明授權(quán)一種基于局部信息交互的數(shù)據(jù)處理方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述方法包括:獲取探索任務(wù)區(qū)域信息和無(wú)人機(jī)群信息;所述探索任務(wù)區(qū)域信息包括M個(gè)探索任務(wù)網(wǎng)格信息;所述無(wú)人機(jī)群信息包括N個(gè)無(wú)人機(jī)信息;所述探索任務(wù)網(wǎng)格信息包括第一探索時(shí)間探索值、網(wǎng)格坐標(biāo)信息、網(wǎng)格類型;所述無(wú)人機(jī)信息包括無(wú)人機(jī)探索值信息、無(wú)人機(jī)坐標(biāo)信息、無(wú)人機(jī)探索半徑;所述無(wú)人機(jī)探索值信息包括M個(gè)無(wú)人機(jī)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息;每個(gè)所述無(wú)人機(jī)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述探索任務(wù)網(wǎng)格信息;基于所述探索任務(wù)區(qū)域信息和所述無(wú)人機(jī)群信息,確定出目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息;所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息包括M個(gè)目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索值信息;基于所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息,確定出目標(biāo)區(qū)域探索結(jié)果信息;所述目標(biāo)區(qū)域探索結(jié)果信息包括所述M個(gè)目標(biāo)任務(wù)網(wǎng)格探索結(jié)果信息;其中,所述基于所述探索任務(wù)區(qū)域信息和所述無(wú)人機(jī)群信息,確定出目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索信息,包括:對(duì)于所述探索任務(wù)區(qū)域信息中的任一所述探索任務(wù)網(wǎng)格信息,對(duì)于所述無(wú)人機(jī)群信息中的任一所述無(wú)人機(jī)信息,基于該探索任務(wù)網(wǎng)格信息和該無(wú)人機(jī)信息,確定出該無(wú)人機(jī)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息;對(duì)所有所述目標(biāo)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息進(jìn)行加權(quán)求和處理,得到該探索任務(wù)網(wǎng)格信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人機(jī)探索值信息;其中,所述基于該探索任務(wù)網(wǎng)格信息和該無(wú)人機(jī)信息,確定出該無(wú)人機(jī)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息,包括:獲取探索值閾值和該探索任務(wù)網(wǎng)格信息對(duì)應(yīng)的探索參數(shù)信息;所述探索值閾值表征對(duì)某一個(gè)任務(wù)網(wǎng)格的探索定位精度達(dá)到探索峰值要求,當(dāng)探索值達(dá)到閾值時(shí),不再將該任務(wù)網(wǎng)格的探索值提升,以避免吸引更多的無(wú)人機(jī)朝這一任務(wù)網(wǎng)格的臨近區(qū)域進(jìn)行探索,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)探索資源的浪費(fèi),而應(yīng)將無(wú)人機(jī)朝其他任務(wù)網(wǎng)格進(jìn)行探索,以發(fā)現(xiàn)更多的目標(biāo)對(duì)象;對(duì)所述探索值閾值、所述探索參數(shù)信息、該探索任務(wù)網(wǎng)格信息和該無(wú)人機(jī)信息進(jìn)行計(jì)算處理,得到該無(wú)人機(jī)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)網(wǎng)格探索值信息。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院,其通訊地址為:100141 北京市豐臺(tái)區(qū)大成路13號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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