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龍圖騰網恭喜中國科學院空天信息創新研究院申請的專利空間目標的可見性確定方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119104069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411509955.X，技術領域涉及：G01C21/24；該發明授權空間目標的可見性確定方法、裝置、電子設備及介質是由呂鵬;閆國剛;王進;胡玉新;周光堯;周曉;趙廣宇;袁騫騫;段紅波;郭文秀設計研發完成，并于2024-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本空間目標的可見性確定方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本公開提供一種空間目標的可見性確定方法、裝置、電子設備及介質，方法包括：確定慣性坐標系下，空間目標在指定時刻的第一位置和第一速度和傳感器在指定時刻的第二位置；基于傳感器在指定時刻的第二位置和第二速度確定傳感器初始指向的第一方向矢量；在準慣性坐標系下，基于旋轉矩陣對第一方向矢量進行旋轉，得到傳感器觀測指向的第二方向矢量；基于第一位置和第二位置，計算指定時刻空間目標與傳感器的視場中心之間的距離、方位角和俯仰角；基于第二方向矢量、距離、方位角和俯仰角，確定空間目標的可見性。

本發明授權空間目標的可見性確定方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種空間目標的可見性確定方法，其特征在于，包括：確定慣性坐標系下，所述空間目標在指定時刻的第一位置和第一速度和傳感器在指定時刻的第二位置；基于所述傳感器在指定時刻的第二位置和第二速度確定所述傳感器初始指向的第一方向矢量；在準慣性坐標系下，基于旋轉矩陣對所述第一方向矢量進行旋轉，得到所述傳感器觀測指向的第二方向矢量；基于所述第一位置和所述第二位置，計算指定時刻所述空間目標與所述傳感器的視場中心之間的距離、方位角和俯仰角；獲取所述傳感器在水平方向上的第一半視場角和在豎直方向上的第二半視場角；基于第一指向角和第一半視場角確定第一角度可見范圍，基于第二指向角和第二半視場角確定第二角度可見范圍；確定所述傳感器觀測的距離范圍；基于所述距離、所述方位角和所述俯仰角、所述距離范圍和所述第一角度可見范圍，所述第二角度可見范圍，確定所述空間目標的可見性；其中，在所述距離、所述方位角和所述俯仰角滿足： 的情況下，確定所述空間目標可見，所述為所述距離，所述為所述方位角、所述為所述俯仰角，所述為所述傳感器觀測的最近距離，所述為所述傳感器觀測的最遠距離，為所述第一指向角，所述第一指向角為所述第二方向矢量在方位向上的指向，為所述第二指向角，所述第二指向角為所述第二方向矢量在俯仰向上的指向，為所述第一半視場角，為第二半視場角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院空天信息創新研究院，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。