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龍圖騰網恭喜長沙豐達智能科技有限公司申請的專利用于自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119494879B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411560251.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權用于自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位方法及裝置是由陸道宏;陸道懷;吳啟月;陸道海設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及視覺定位技術領域，具體涉及用于自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位方法及裝置，該方法包括：采集各可降解托盤的托盤左圖、托盤右圖和立體結果匹配圖；獲取各局部邊緣線；獲取各邊緣圖像的各局部邊緣線的種槽邊緣清晰度；計算立體結果匹配圖的邊緣規整系數、光照異常評分；進而獲取種槽定位異常的可降解托盤的立體結果匹配圖；計算種槽定位異常的可降解托盤的立體結果匹配圖的深度值異常程度；進而獲取深度值異常像素點；獲取深度值異常像素點的修正指數；對立體結果匹配圖的像素點的深度值進行修正，根據修正后的像素點的深度值對可降解托盤種槽進行視覺定位。本申請提高了自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位精度。

本發明授權用于自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.用于自動化生產線的可降解托盤種槽視覺定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：采集各可降解托盤的托盤左圖、托盤右圖和立體結果匹配圖；所述立體結果匹配圖中包括各像素點的視差值和深度值；使用邊緣檢測算法獲取托盤左圖、托盤右圖的邊緣圖像中的各局部邊緣線；基于局部邊緣線的像素點的灰度值的梯度以及梯度之間的差異情況，獲取各邊緣圖像的各局部邊緣線的種槽邊緣清晰度；基于像素點的視差值之間的差異情況，獲取立體結果匹配圖的邊緣規整系數；基于種槽邊緣清晰度和邊緣規整系數獲取立體結果匹配圖的光照異常評分；將光照異常評分大于或等于預設正常閾值的立體結果匹配圖作為種槽定位異常的可降解托盤的立體結果匹配圖；基于像素點的深度值以及深度值之間的差異情況，獲取種槽定位異常的可降解托盤的立體結果匹配圖的深度值異常程度；基于深度值異常程度的值的大小獲取種槽定位異常的可降解托盤的立體結果匹配圖的深度值異常像素點；基于光照異常評分和深度值異常像素點獲取深度值異常像素點的修正指數；基于修正指數對立體結果匹配圖的像素點的深度值進行修正，根據修正后的像素點的深度值對可降解托盤種槽進行視覺定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙豐達智能科技有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市高新開發區麓谷大道627號長海創業基地2樓206；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。