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龍圖騰網恭喜昆山北鉅機械有限公司申請的專利一種大工件搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119099702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411595131.9，技術領域涉及：B62B3/04；該發明授權一種大工件搬運裝置是由劉波;李力成;胡習坤設計研發完成，并于2024-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大工件搬運裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種大工件搬運裝置，屬于工件運輸裝置技術領域。本發明包括底座、兩組輸送輪組、兩個壓力傳感器和兩組調節驅動組件，底座的底部連接有行走結構，兩組輸送輪組左右對稱的布置在底座上，每組輸送輪組均包括多個輸送輪單元，輸送輪單元包括輪架和滾輪，輪架轉動安裝在底座上，滾輪向上凸出于底座的頂面；兩個壓力傳感器分別安裝在底座與兩組輸送輪組之間，兩組調節驅動組件分別與兩組輸送輪組連接，調節驅動組件包括第一齒輪、第一齒條和驅動件，兩組調節驅動組件中的兩個驅動件分別與兩個壓力傳感器控制連接。本發明提供的一種大工件搬運裝置可以實現工件在左右方向上的自動對中，工件的輸送過程更加安全平穩。

本發明授權一種大工件搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種大工件搬運裝置，包括底座，底座的底部連接有行走結構，底座的頂部設有兩組左右對稱以支撐并輸送工件的輸送輪組，每組輸送輪組均包括多個在前后方向上間隔分布的輸送輪單元，輸送輪單元包括輪架和繞水平軸線轉動安裝在輪架頂部的滾輪，滾輪向上凸出于底座的頂面，其特征在于，還包括：兩個壓力傳感器，分別安裝在底座與兩組輸送輪組之間，分別用于檢測兩組輸送輪組承受的壓力；兩組調節驅動組件，分別與兩組輸送輪組連接，調節驅動組件包括第一齒輪、第一齒條和驅動件，所述輪架繞豎直軸線轉動安裝在底座上，第一齒輪設有多個且分別固連在各輪架上，第一齒輪與輪架的轉動軸線同軸，第一齒條前后活動的安裝在底座上且與對應的多個第一齒輪相互嚙合，驅動件與第一齒條連接，以驅動第一齒條前后移動；兩組調節驅動組件中的驅動件分別與兩個壓力傳感器控制連接，工件由后向前輸送的過程中，驅動件用于在兩個壓力傳感器檢測的壓力值不等時驅動第一齒條向前或向后移動，以帶動輸送輪組中的輪架轉動并使工件朝壓力值較小的一側輸送；底座上設有兩件條形支撐件，兩件條形支撐件均沿前后方向延伸且上下活動的安裝在底座上，兩組輸送輪組分別上下穿設在兩件條形支撐件內；條形支撐件與底座之間連接有升降驅動件，升降驅動件用于驅動條形支撐件上下移動，以在擺放工件的過程中使條形支撐件的頂面低于滾輪頂端以便于工件移動，并在工件擺正之后使條形支撐件的頂面高于滾輪頂端以承托工件；條形支撐件上設有前后間隔布置的多組摩擦組件，摩擦組件上下彈性活動安裝在條形支撐件上，條形支撐件上還轉動安裝有多個前后間隔布置的凸輪，各凸輪分別位于各摩擦組件的下方，凸輪上同軸固連有第二齒輪，所述底座上固設有多個豎向延伸且分別與各第二齒輪相嚙合的第二齒條，升降驅動件驅動條形支撐件向上移動時，第二齒條與第二齒輪嚙合傳動以帶動凸輪轉動，凸輪向上頂推摩擦組件使摩擦組件凸出于條形支撐件的頂面。

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