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龍圖騰網恭喜陜西建設機械股份有限公司申請的專利防爆電動無軌膠輪車的控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411622331.9，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權防爆電動無軌膠輪車的控制方法、裝置及系統是由門新延;鄭國穗;楊少秀;王陽陽;吳秦煜設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本防爆電動無軌膠輪車的控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本申請提供的防爆電動無軌膠輪車的控制方法、裝置及系統，具體涉及電氣自動控制技術領域，該方法根據輸入信號選擇運行模式以控制膠輪車，所述運行模式包括驅動運行模式、制動運行模式及下坡自動模式，在驅動運行模式下，通過動力源驅動SRD開關磁阻電機運行，在制動運行模式或下坡自動模式下，SRD開關磁阻電機反拖電機控制器以使所述SRD開關磁阻電機處于發電狀態，整車控制器通過CAN總線協調鋰電池模組、超級電容模組和三合一電機控制器的能量分配以將重力勢能轉化為電能。解決了膠輪車長下坡制動能耗大的問題和維護保養的人員效率低的問題。從而降低了能耗損失增大了續航能力提高膠輪車的運行安全性，并提升了維護保養的人員效率。

本發明授權防爆電動無軌膠輪車的控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種防爆電動無軌膠輪車的控制方法，其特征在于，包括：采集輸入信號，所述采集輸入信號用于選擇無軌膠輪車的運行模式；根據所述輸入信號選擇無軌膠輪車的運行模式以控制膠輪車，其中，所述運行模式包括：驅動運行模式、制動運行模式和下坡自動模式；當所述輸入信號符合所述驅動運行模式的預設條件，則將所述運行模式切換到所述驅動運行模式，所述驅動運行模式用于指示膠輪車處于驅動運行狀態；當所述膠輪車對應的超級電容模組或鋰電池模組的SOC剩余電量滿足第一預設閾值時則利用三合一電機控制器將所述超級電容模組或所述鋰電池模組的直流電壓轉為SRD開關磁阻電機所需的三相動力電壓，最終利用所述三相動力電壓由所述SRD開關磁阻電機通過前后減速橋驅動所述膠輪車的車輪運行；當所述輸入信號符合所述制動運行模式的預設條件，則將所述運行模式切換到所述制動運行模式，所述制動運行模式用于指示所述膠輪車在慣性作用下，所述SRD開關磁阻電機反拖電機控制器以使所述SRD開關磁阻電機處于發電狀態，整車總控制器根據所述膠輪車對應的加速踏板和檔位的信號指令，通過CAN總線通信協調所述鋰電池模組和所述三合一電機控制器的能量分配；當所述輸入信號符合所述下坡自動模式的預設條件，則將所述運行模式切換到所述下坡自動模式，所述下坡自動模式用于指示所述膠輪車在車輛重力作用下，所述SRD開關磁阻電機反拖電機控制器以使所述SRD開關磁阻電機處于發電狀態，當所述鋰電池模組或所述超級電容模組的SOC剩余電量滿足第二預設閾值時，所述整車總控制器通過所述CAN總線通信協調所述鋰電池模組或所述超級電容模組和所述三合一電機控制器的能量分配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西建設機械股份有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市涇渭工業園區涇樸路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。