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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京和邦能源科技有限公司申請的專利用于智能透平控制器的協(xié)同控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119179291B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411676236.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)用于智能透平控制器的協(xié)同控制方法是由趙勁松;萬有明;劉文博;趙國海;王曉虎設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于智能透平控制器的協(xié)同控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能透平控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于智能透平控制器的協(xié)同控制方法，通過引入時間序列分析算法，分析控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)，從而構(gòu)建時滯預(yù)測模型，實時預(yù)測系統(tǒng)的時滯特性，進(jìn)而計算前饋補(bǔ)償量與反饋控制量；通過動態(tài)調(diào)整時滯補(bǔ)償量，并結(jié)合多機(jī)協(xié)同控制策略，有效減少了時滯差異對系統(tǒng)性能的影響，優(yōu)化了多臺智能透平控制器之間的協(xié)同工作；本發(fā)明方法不僅能夠?qū)崟r響應(yīng)系統(tǒng)的變化，還能確保各臺控制器在全局最優(yōu)策略下協(xié)同工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，適用于高動態(tài)響應(yīng)要求的復(fù)雜工況環(huán)境。

本發(fā)明授權(quán)用于智能透平控制器的協(xié)同控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于智能透平控制器的協(xié)同控制方法，其特征在于，包括：基于時間序列分析算法分析智能透平控制器的工作特征和延遲特征，構(gòu)建時滯預(yù)測模型；利用所述時滯預(yù)測模型計算前饋補(bǔ)償量，基于目標(biāo)輸出與實際輸出之間的誤差調(diào)節(jié)得到反饋控制量；將所述反饋控制量和所述前饋補(bǔ)償量組合，得到時滯補(bǔ)償量；實時監(jiān)測所述智能透平控制器的運行數(shù)據(jù)，并根據(jù)控制系統(tǒng)狀態(tài)動態(tài)調(diào)整所述時滯補(bǔ)償量；通過多機(jī)時滯補(bǔ)償機(jī)制對多臺所述智能透平控制器的時滯差異進(jìn)行單獨補(bǔ)償，并結(jié)合全局最優(yōu)時滯補(bǔ)償策略同步調(diào)整各臺所述智能透平控制器的控制信號；包括：每個控制器根據(jù)當(dāng)前誤差和時滯情況計算局部補(bǔ)償量，再根據(jù)全局誤差和梯度下降算法同步調(diào)整每臺控制器的補(bǔ)償量，直到滿足收斂條件： ；如果全局誤差在連續(xù)K次迭代中變化小于閾值，則認(rèn)為系統(tǒng)已經(jīng)收斂；收斂后停止優(yōu)化調(diào)整，并輸出最終的全局補(bǔ)償量： ；每個控制器將局部補(bǔ)償量作為調(diào)整量，反饋給系統(tǒng)，調(diào)整各自的控制信號，確保系統(tǒng)整體上趨向最優(yōu)狀態(tài)。

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