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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119203605B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411697015.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法是由胡慶雷;李東禹;童尚;鄭建英;吳晗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法，所述航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法包括基于多體動(dòng)力學(xué)和控制理論，通過(guò)數(shù)值積分算法分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，識(shí)別關(guān)鍵參數(shù)，構(gòu)建靈敏度分析模型，優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和載荷的一體化設(shè)計(jì)優(yōu)化。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)航天器平臺(tái)和載荷的精確動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)性能和設(shè)計(jì)效率，同時(shí)降低設(shè)計(jì)成本和風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種航天器平臺(tái)與載荷一體化耦合建模方法，其特征在于，包括如下步驟：對(duì)航天器平臺(tái)和載荷進(jìn)行一體化建模，再采用數(shù)值積分算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析，得到系統(tǒng)耦合響應(yīng)數(shù)據(jù)；在系統(tǒng)耦合響應(yīng)數(shù)據(jù)中識(shí)別關(guān)鍵參數(shù)，根據(jù)關(guān)鍵參數(shù)構(gòu)建靈敏度分析模型，分別對(duì)平臺(tái)和載荷進(jìn)行參數(shù)敏感性分析，獲取靈敏度分析結(jié)果；根據(jù)靈敏度分析結(jié)果設(shè)置優(yōu)化窗，限制設(shè)計(jì)參數(shù)的搜索范圍；在滿(mǎn)足系統(tǒng)性能指標(biāo)的準(zhǔn)則下，基于多目標(biāo)優(yōu)化算法和約束條件，搜索最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)航天器平臺(tái)和載荷進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)優(yōu)化；所述數(shù)值積分算法是自適應(yīng)步長(zhǎng)Runge-Kutta-Fehlberg法；所述動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析的數(shù)學(xué)模型為： k1＝Δt·fxn，tn k4＝Δt·fxn-k1+2k3，tn+Δt其中，xn和xn+1分別為在時(shí)間tn和tn+1的系統(tǒng)狀態(tài)向量，Δt為自適應(yīng)步長(zhǎng)，f為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程，k1，k2，k3，k4為Runge-Kutta法中的中間變量；所述對(duì)航天器平臺(tái)和載荷進(jìn)行一體化建模，包括：將航天器平臺(tái)和載荷的物理參數(shù)和動(dòng)力學(xué)特性作為建模輸入，根據(jù)前一設(shè)計(jì)周期的優(yōu)化結(jié)果，估計(jì)當(dāng)前設(shè)計(jì)周期的系統(tǒng)性能，并根據(jù)性能和設(shè)計(jì)參數(shù)選取最優(yōu)的建模參數(shù)；依據(jù)建模參數(shù)得到對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)模型，并依據(jù)系統(tǒng)模型得到動(dòng)態(tài)響應(yīng)的預(yù)測(cè)曲線；依據(jù)預(yù)測(cè)曲線，采用數(shù)值積分算法設(shè)計(jì)控制律的參數(shù)；使用控制律分別對(duì)平臺(tái)和載荷進(jìn)行控制，然后采用對(duì)應(yīng)建模參數(shù)的系統(tǒng)模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng)系數(shù)對(duì)航天器平臺(tái)和載荷進(jìn)行一體化建模。

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