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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119203605B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411697015.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法是由胡慶雷;李東禹;童尚;鄭建英;吳晗設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法，所述航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法包括基于多體動力學和控制理論，通過數值積分算法分析系統動態響應，識別關鍵參數，構建靈敏度分析模型，優化設計參數，實現平臺和載荷的一體化設計優化。本發明可以實現對航天器平臺和載荷的精確動態響應分析和優化設計，提高系統性能和設計效率，同時降低設計成本和風險。

本發明授權一種航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法在權利要求書中公布了：1.一種航天器平臺與載荷一體化耦合建模方法，其特征在于，包括如下步驟：對航天器平臺和載荷進行一體化建模，再采用數值積分算法進行動態響應分析，得到系統耦合響應數據；在系統耦合響應數據中識別關鍵參數，根據關鍵參數構建靈敏度分析模型，分別對平臺和載荷進行參數敏感性分析，獲取靈敏度分析結果；根據靈敏度分析結果設置優化窗，限制設計參數的搜索范圍；在滿足系統性能指標的準則下，基于多目標優化算法和約束條件，搜索最優設計參數，對航天器平臺和載荷進行一體化設計優化；所述數值積分算法是自適應步長Runge-Kutta-Fehlberg法；所述動態響應分析的數學模型為： k1＝Δt·fxn，tn k4＝Δt·fxn-k1+2k3，tn+Δt其中，xn和xn+1分別為在時間tn和tn+1的系統狀態向量，Δt為自適應步長，f為系統動態方程，k1，k2，k3，k4為Runge-Kutta法中的中間變量；所述對航天器平臺和載荷進行一體化建模，包括：將航天器平臺和載荷的物理參數和動力學特性作為建模輸入，根據前一設計周期的優化結果，估計當前設計周期的系統性能，并根據性能和設計參數選取最優的建模參數；依據建模參數得到對應的系統模型，并依據系統模型得到動態響應的預測曲線；依據預測曲線，采用數值積分算法設計控制律的參數；使用控制律分別對平臺和載荷進行控制，然后采用對應建模參數的系統模型的動態響應系數對航天器平臺和載荷進行一體化建模。

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