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龍圖騰網獲悉深圳市歐冶半導體有限公司申請的專利車輛的相機位姿確定方法、裝置、設備、介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119251318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411766176.8，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權車輛的相機位姿確定方法、裝置、設備、介質和程序產品是由趙澤彬;周滌非設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的相機位姿確定方法、裝置、設備、介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛的相機位姿確定方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取標定圖像，根據圖像調整參數對標定圖像進行圖像調整，對調整后圖像進行圖像檢測得到標定特征點的圖像坐標；根據標定特征點的圖像坐標對標定特征點進行聚類，獲得多個聚類中心及屬于每個聚類中心的標定特征點，將到相應聚類中心的距離大于預設閾值的標定特征點剔除，對剩余的標定特征點，根據相應的圖像坐標和世界坐標獲得位置映射矩陣；從剩余的標定特征點中篩選出位置映射矩陣相似的標定特征點，根據篩選出的標定特征點的圖像坐標和世界坐標計算相機的相機位姿，能夠在圖像質量較差的情況下提高相機位姿的標定精度和標定效率。

本發明授權車輛的相機位姿確定方法、裝置、設備、介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種車輛的相機位姿確定方法，其特征在于，所述方法包括：調用標定板檢測模型對采集圖像進行標定板檢測，識別出標定板所在區域，根據所述標定板所在區域，從所述采集圖像中截取出標定圖像，所述采集圖像是所述車輛的相機對標定板進行圖像采集得到的，進行圖像采集時所述標定板放置于世界坐標系中的設定位置；根據預設的圖像調整參數對所述標定圖像進行圖像調整，得到調整后圖像；對調整后圖像進行圖像檢測，得到所述標定圖像中標定特征點的圖像坐標；根據各所述標定特征點的圖像坐標對所述標定特征點進行聚類，獲得多個聚類中心以及屬于每個聚類中心的標定特征點，將到相應聚類中心的距離大于預設閾值的標定特征點剔除，獲得剩余的標定特征點；對剩余的標定特征點，根據相應的圖像坐標和世界坐標獲得位置映射矩陣，所述位置映射矩陣表征所述世界坐標系與像素坐標系之間的位置映射關系；基于對剩余的標定特征點所計算出的多個位置映射矩陣，計算多個位置映射矩陣兩兩之間的相似度，根據所述相似度篩選出第二數量的標定特征點，對于篩選出的標定特征點，從中確定對應相同的世界坐標的標定特征點，對于對應相同的世界坐標的標定特征點，根據各所述標定特征點的圖像坐標計算均值，將均值作為對應所述相同的世界坐標的融合圖像坐標，根據所述標定特征點的融合圖像坐標和世界坐標計算所述相機的相機位姿。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市歐冶半導體有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區朗山路11號同方信息港F棟2203；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。