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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶思普寧科技股份有限公司申請的專利一種用于新能源汽車空調(diào)上下殼體的裝配機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119328496B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411787612.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/06；該發(fā)明授權(quán)一種用于新能源汽車空調(diào)上下殼體的裝配機器人是由黃武云;葛海明設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于新能源汽車空調(diào)上下殼體的裝配機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于新能源汽車空調(diào)上下殼體的裝配機器人，屬于汽車空調(diào)裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括機械臂以及安裝在機械臂上的送釘組件，送釘組件的輸出端固定安裝有防打歪組件，防打歪組件包括基座，基座的軸心設(shè)置有能夠使螺釘軸向通過的通孔，基座內(nèi)以基座軸線為中心軸向設(shè)置有多個滑槽，滑槽內(nèi)限位滑動安裝有能夠沿基座徑向滑動的滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)置有與通孔連通的凹槽，凹槽內(nèi)滑動安裝有能夠沿基座軸向滑動的夾塊，周向設(shè)置的多個夾塊之間安裝有與螺釘尾部配合的定位環(huán)，夾塊上滑動安裝有能夠沿基座徑向滑動的用于支撐螺釘尾部的承接板。本發(fā)明通過定位環(huán)和承接板保證對螺釘尾部的定位穩(wěn)定性，且通過夾塊的軸向滑動，以保證螺釘旋入過程的垂直度。

本發(fā)明授權(quán)一種用于新能源汽車空調(diào)上下殼體的裝配機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于新能源汽車空調(diào)上下殼體的裝配機器人，包括機械臂以及安裝在機械臂上的送釘組件，其特征在于：所述送釘組件的輸出端固定安裝有防打歪組件，所述防打歪組件包括基座，所述基座的軸心設(shè)置有能夠使螺釘軸向通過的通孔，所述基座內(nèi)以基座軸線為中心徑向設(shè)置有多個滑槽，所述滑槽內(nèi)限位滑動安裝有能夠沿基座徑向滑動的滑塊，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有與通孔連通的凹槽，所述凹槽內(nèi)滑動安裝有能夠沿基座軸向滑動的夾塊，周向設(shè)置的多個夾塊之間安裝有與螺釘尾部配合的定位環(huán)，所述夾塊上滑動安裝有能夠沿基座徑向滑動的承接板，所述螺釘?shù)穆菁y部穿過定位環(huán)使螺釘尾部與定位環(huán)內(nèi)壁配合，且承接板支撐螺釘尾部的底壁，所述承接板一端延伸至滑槽內(nèi)固定連接有凸起，所述滑槽內(nèi)壁設(shè)置有與凸起配合的限位滑道，所述凸起滑動連接在限位滑道內(nèi)，所述限位滑道設(shè)置有豎直段以及與豎直段連通的傾斜段，所述凸起沿豎直段滑動能夠使承接板支撐螺釘尾部的底壁，所述凸起滑動至傾斜段能夠使承接板脫離螺釘，所述滑塊與滑槽底壁之間固定連接有第一彈簧。

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