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龍圖騰網(wǎng)獲悉優(yōu)威艾斯智能裝備(滁州)有限公司申請的專利一種用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119388479B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411833672.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J18/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人是由李曉林設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及抓取機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人，包括機器人本體，機器人本體上設(shè)置有抓取部件，抓取部件包括固定架，固定架上設(shè)置有一對夾持氣缸，夾持氣缸的端部固定連接有夾持板，一對夾持板之間設(shè)置有工件；夾持板的側(cè)端設(shè)置有防墜部件，防墜部件包括多個呈均勻分布的轉(zhuǎn)輥，夾持板的側(cè)端開設(shè)有凹槽，多個轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動連接于凹槽的內(nèi)壁，夾持板的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外端固定連接有擋板。本發(fā)明提供的用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人，通過設(shè)置多個轉(zhuǎn)輥，當包裝箱開始向下滑動時，滑動過程中帶著多個轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動轉(zhuǎn)筒帶著擋板瞬間轉(zhuǎn)動，從進而使擋板呈水平狀態(tài)，阻止包裝箱滑落，實現(xiàn)包裝箱防墜落的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于包裝箱生產(chǎn)的抓取機器人，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）上設(shè)置有抓取部件（2），所述抓取部件（2）包括固定架（21），所述固定架（21）上設(shè)置有一對夾持氣缸（22），所述夾持氣缸（22）的一端電性連接有控制器，所述控制器負責夾持氣缸（22）的伸縮，所述夾持氣缸（22）的端部固定連接有夾持板（23），一對所述夾持板（23）之間設(shè)置有工件；所述夾持板（23）的側(cè)端設(shè)置有防墜部件（3），所述防墜部件（3）包括多個呈均勻分布的轉(zhuǎn)輥（31），所述夾持板（23）的側(cè)端開設(shè)有凹槽（32），多個所述轉(zhuǎn)輥（31）轉(zhuǎn)動連接于凹槽（32）的內(nèi)壁，所述夾持板（23）的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒（33），所述轉(zhuǎn)筒（33）的外端固定連接有擋板（34）；所述轉(zhuǎn)筒（33）上設(shè)置有觸發(fā)部件（4），所述工件下滑時，帶著多個轉(zhuǎn)輥（31）轉(zhuǎn)動，通過觸發(fā)部件（4），驅(qū)動擋板（34）轉(zhuǎn)動，阻止工件下落。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人優(yōu)威艾斯智能裝備(滁州)有限公司，其通訊地址為：239000 安徽省滁州市淮安路9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。