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龍圖騰網恭喜湖南長高成套電器有限公司申請的專利一種GIS智能運載裝置及運載方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119370774B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411944593.7，技術領域涉及：B66F9/065；該發明授權一種GIS智能運載裝置及運載方法是由趙凌鵬;文偉設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種GIS智能運載裝置及運載方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種GIS智能運載裝置及運載方法，運載裝置包括運載小車、控制單元和遙控單元；控制單元與運載小車和遙控單元通訊相連；運載小車包括主體總成和夾具；主體總成包括支撐組件、升降組件、行走組件、轉向組件、行走輪組件和基座；夾具用于將基座夾持在槽鋼底梁上；支撐組件升降安裝于基座上；升降組件安裝于基座與支撐組件之間，用于實現支撐組件的上下升降運動；行走輪組件安裝于支撐組件上，并隨支撐組件上下升降；行走組件安裝于支撐組件上，并與行走輪組件相連，用于驅動行走輪組件的自動行走；轉向組件安裝于支撐組件上，并與行走輪組件相連，用于調整行走輪組件的行駛方向。本發明具有運載效率高等優點。

本發明授權一種GIS智能運載裝置及運載方法在權利要求書中公布了：1.一種GIS智能運載裝置，其特征在于，包括運載小車（2）、控制單元（3）和遙控單元（4）；所述控制單元（3）分別與所述運載小車（2）和遙控單元（4）通訊相連；所述運載小車（2）包括主體總成（201）和夾具（202）；所述主體總成（201）包括支撐組件（2011）、升降組件（2012）、行走組件（2013）、轉向組件（2014）、行走輪組件（2015）和基座（2016）；所述夾具（202）用于將基座（2016）夾持在GIS單元（1）的槽鋼底梁（102）上；所述支撐組件（2011）升降安裝于基座（2016）上；所述升降組件（2012）安裝于基座（2016）與支撐組件（2011）之間，用于實現支撐組件（2011）相對于基座（2016）的上下升降運動；所述行走輪組件（2015）安裝于所述支撐組件（2011）上，并隨支撐組件（2011）上下升降；所述行走組件（2013）安裝于所述支撐組件（2011）上，并與所述行走輪組件（2015）相連，用于驅動所述行走輪組件（2015）的自動行走；所述轉向組件（2014）安裝于所述支撐組件（2011）上，并與所述行走輪組件（2015）相連，用于調整所述行走輪組件（2015）的行駛方向；還包括安裝于GIS單元（1）上的校準單元（5），所述校準單元（5）與所述控制單元（3）相連，用于實現GIS單元（1）之間對接時的運載小車（2）自動移行校準；校準單元（5）分別為第一校準模塊（501）和第二校準模塊（502），校準單元（5）采用高精度傳感器，包括激光雷達、位置傳感器和視頻監控器；在A間隔GIS設備運載至安裝位置并焊接固定后，在A間隔GIS設備連接管母法蘭孔上安裝第一校準模塊（501），并在B間隔GIS設備連接管母法蘭孔上安裝第二校準模塊（502）；在B間隔GIS設備運載至A間隔GIS設備相鄰平行位置并保持一定距離后，各校準單元（5）捕捉到相互位置信息并提示已進入對接區域范圍，遙控單元（4）的顯示單元顯示連接管母接法蘭孔位置信息；運載小車（2）進入自動行走模式，操作者停止手動遙控操作；各校準單元（5）通過激光雷達生成兩法蘭面Z向距離數據和兩法蘭面平行度數據；同時，各校準單元（5）通過位置傳感器生成兩法蘭孔的X、Y向坐標數據及兩法蘭孔坐標偏差數據；上述數據通過無線傳輸模塊傳輸至控制單元（3），控制單元（3）進行數據處理并生成伺服電信號，運載小車（2）先執行縱向精準行走，校準Y向坐標位；判斷位置是否校準；如校準完成，運載小車（2）再執行上下精準升降，再校準X向坐標位；再判斷位置是否校準；如校準完成，運載小車（2）執行橫向精準行走，校準Z向坐標位；判斷位置是否校準；如校準完成，完成GIS設備間隔間連接法蘭孔對接安裝。

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