恭喜中國人民解放軍63921部隊齊巍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍63921部隊申請的專利一種大頻偏信號的快速捕獲和跟蹤方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119382737B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411961130.1,技術領域涉及:H04B1/7156;該發明授權一種大頻偏信號的快速捕獲和跟蹤方法是由齊巍;李加洪;趙宇嬌;慧騰飛;梁志勇;李子煜設計研發完成,并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大頻偏信號的快速捕獲和跟蹤方法在說明書摘要公布了:一種大頻偏信號的快速捕獲和跟蹤方法,屬于通信技術領域,該方法基于星歷和慣導信息,計算相對速度矢量和相對加速度矢量,估算多普勒頻偏和頻偏變化率,對接收機進行預補償,減少接收機的捕獲頻率范圍,有效減低接收的復雜度和加快捕獲速度;基于PMF?FFT頻偏估計算法,對頻率精細估計和補償,實現周期性頻率跟蹤;基于下行頻偏的估計,對上行信號進行頻率補償,實現衛星和高動態平臺閉環頻率同步。該方法能夠有效降低高動態平臺接收機在大頻偏下的信號捕獲復雜度,加快了捕獲和同步速度。
本發明授權一種大頻偏信號的快速捕獲和跟蹤方法在權利要求書中公布了:1.一種大頻偏信號的快速捕獲和跟蹤方法,包括以下步驟:S1,基于衛星星歷與高動態平臺慣導,計算衛星和高動態平臺的相對速度矢量和相對加速度矢量,估算由于兩者相對運動引起的多普勒頻偏及多普勒頻偏變化率;S2,基于多普勒頻偏和多普勒頻偏變化率,進行高動態平臺接收機頻率粗補償;S3,基于PMF-FFT對下行進行捕獲,根據PMF-FFT估計的頻偏,進行下行信號頻率精細補償;S4,基于下行頻偏估計值,對上行同步探測信號頻率進行補償;S5,衛星對上行同步探測信號的頻差進行估計,并將估計值結果反饋高動態平臺,高動態平臺跟據衛星反饋的頻差估計值,進一步調整發送頻率,直至頻差滿足要求,完成星端頻率同步;其中,所述步驟S1具體包括:通過預置的衛星星歷,獲取衛星信息:設所述衛星速度矢量為,加速度矢量為,默認星歷不變;根據高動態平臺慣導信息,得到速度矢量為,加速度矢量為;計算衛星和高動態平臺相對速度矢量為;多普勒頻偏估算為;計算衛星和高動態平臺相對加速度矢量為,多普勒頻偏變化率估算為;其中,c為光速3e8ms,為下行信號頻率;所述步驟S2中高動態平臺接收機頻率粗補償方法包括:設高動態平臺接收機補償前工作頻率為,也即下行信號頻率,補償后頻率為: 其中,多普勒頻偏變化率為,即補償后高動態平臺接收機工作頻率設置為,實現下行信號的快速捕獲;t為時間,取值10ms,即平臺慣導提供速度與加速度頻次100次秒。
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