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龍圖騰網恭喜天津歸一科技有限公司申請的專利一種基于大語言模型的移動機器人故障數據排查方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119377618B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411957594.5，技術領域涉及：G06F18/20；該發明授權一種基于大語言模型的移動機器人故障數據排查方法是由曹飛設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大語言模型的移動機器人故障數據排查方法在說明書摘要公布了：本發明涉及移動機器人故障數據排查分析領域，尤其涉及一種基于大語言模型的移動機器人故障數據排查方法，包括：利用移動機器人的控制指令數據與實時運行狀態數據建立移動機器人的綜合運行特征序列；根據所述移動機器人的綜合運行特征序列基于大語言模型建立移動機器人的偶發故障分析模型；利用所述移動機器人的偶發故障分析模型進行故障復原分析處理得到移動機器人故障數據排查結果，在融合大型語言模型的基礎上，對移動機器人的輸入指令及實時狀態特征進行提取，并構建彼此獨立的分析篩選模型，其優勢體現在能夠更精確地辨識及應對復雜環境中的多樣化情境。

本發明授權一種基于大語言模型的移動機器人故障數據排查方法在權利要求書中公布了：1.一種基于大語言模型的移動機器人故障數據排查方法，其特征在于，包括：S1、利用移動機器人的控制指令數據與實時運行狀態數據建立移動機器人的綜合運行特征序列；S1-1、分別獲取移動機器人的控制指令數據與實時運行狀態數據；S1-2、根據所述移動機器人的控制指令數據獲取對應控制指令數據的控制指令數據類型、控制指令數據容量與控制指令數據時刻作為移動機器人的輸入數據特征；S1-3、根據所述移動機器人的輸入數據特征對應控制指令數據類型獲取對應移動機器人的姿態調整數據；S1-4、根據所述移動機器人的輸入數據特征對應控制指令數據容量獲取對應移動機器人的數據接收量；S1-5、根據所述移動機器人的輸入數據特征對應控制指令數據時刻獲取對應移動機器人的當次指令時間標簽；S1-6、判斷所述移動機器人的姿態調整數據與當次指令時間標簽是否對應，若是，則執行S1-7，否則，更新所述移動機器人的控制指令數據，并返回S1-1；S1-7、判斷所述移動機器人的數據接收量與當次指令時間標簽是否對應，若是，則利用所述移動機器人的姿態調整數據、數據接收量、當次指令時間標簽與實時運行狀態數據得到移動機器人的綜合運行特征序列，否則，更新所述移動機器人的控制指令數據，并返回S1-1；S1-7-1、判斷所述移動機器人的姿態調整數據與數據接收量是否對應，若是，則執行S1-7-2，否則，返回S1-3；S1-7-2、根據所述姿態調整數據對應運行時間建立運行特征序列時間閾值；S1-7-3、判斷所述當次指令時間標簽與運行特征序列時間閾值是否對應，若是，則執行S1-7-4，否則，返回S1-5；S1-7-4、根據所述運行特征序列時間閾值建立移動機器人的姿態調整數據對應數據序列；S1-7-5、根據所述運行特征序列時間閾值建立移動機器人的數據接收量對應數據流量序列；S1-7-6、利用所述移動機器人的姿態調整數據對應數據序列與數據接收量對應數據流量序列作為移動機器人的綜合運行特征序列；S2、根據所述移動機器人的綜合運行特征序列基于大語言模型建立移動機器人的偶發故障分析模型；S2-1、利用所述移動機器人的綜合運行特征序列基于大語言模型建立移動機器人的故障定位模型；S2-2、根據所述移動機器人的故障定位模型建立移動機器人的故障分析模型；S2-3、利用所述移動機器人的故障定位模型與故障分析模型作為移動機器人的偶發故障分析模型；S3、利用所述移動機器人的偶發故障分析模型進行故障復原分析處理得到移動機器人故障數據排查結果；S3-1、利用所述移動機器人的偶發故障分析模型得到移動機器人的偶發故障分析輸出結果；S3-2、根據所述移動機器人的偶發故障分析輸出結果進行故障復原仿真處理得到移動機器人故障數據排查結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津歸一科技有限公司，其通訊地址為：300110 天津市南開區科研東路西側天津科技廣場5-1-1304-1(天開園)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。