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龍圖騰網(wǎng)恭喜聯(lián)橋網(wǎng)云信息科技(長沙)有限公司申請的專利一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119395130B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411990806.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N27/90；該發(fā)明授權(quán)一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法是由方彥;姚更清設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法，包括搭建PCCP管道管網(wǎng)地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，用于確定檢測區(qū)域和管道組，建立PCCP管道斷絲特征模型庫用于斷絲診斷，以及PCCP管道斷絲檢測；PCCP管道斷絲檢測包括管道和管道機(jī)器人初始化、自主行駛、數(shù)據(jù)采集、斷絲診斷和輸出結(jié)果；本發(fā)明通過將管道機(jī)器人與電磁無損檢測設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了PCCP管道斷絲檢測的自動(dòng)化和智能化，無需專業(yè)人員現(xiàn)場操作，具有檢測速度快、成本低、檢測準(zhǔn)確率高、數(shù)據(jù)可追溯、自動(dòng)化程度高、可視化程度高、智能化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效提高PCCP管道斷絲單日檢測距離10倍以上以及增強(qiáng)檢測質(zhì)量，大幅降低檢測成本，并為企業(yè)提供數(shù)據(jù)支持和決策依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、搭建PCCP管道管網(wǎng)地圖；S2、建立PCCP管道斷絲特征模型庫；S201、采用管道機(jī)器人搭載標(biāo)定后的電磁無損檢測設(shè)備根據(jù)檢測任務(wù)在管道內(nèi)自動(dòng)對PCCP管道進(jìn)行掃描，控制正交電磁法檢測控制電路得到各種斷絲狀態(tài)的PCCP管道，根據(jù)管道位置調(diào)整激勵(lì)磁場頻率、激勵(lì)線圈和接收線圈的軸間距離以及接收線圈中的采集頻率，建立PCCP管道原始模型和斷絲模型；S202、利用磁場有限元法模擬不同管型和材料組成的PCCP管道，建立具有方向性的斷絲模型庫；結(jié)合電磁無損檢測設(shè)備采集實(shí)際管道檢測初始化數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型建立具有方向性且集成管型、管徑和管道材料仿真的斷絲模型庫；S203、建立PCCP管道故障特征模型；S3、進(jìn)行PCCP管道斷絲檢測；S301、管道機(jī)器人搭載電磁無損檢測設(shè)備以及檢測傳感器，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃生成管道組任務(wù)數(shù)據(jù)包并進(jìn)行初始化，通過檢測傳感器獲取PCCP管道端口和管道體信噪比差異特征，通過訓(xùn)練得到管道端口模型；S302、管道機(jī)器人根據(jù)任務(wù)包數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和管道端口模型自主控制在每節(jié)管道內(nèi)的速度；在需要檢測的PCCP管道內(nèi)自主行駛并在達(dá)到管道端口時(shí)對前一管道運(yùn)行產(chǎn)生的誤差進(jìn)行校正；S303、電磁無損檢測設(shè)備根據(jù)管道位置以及對應(yīng)的斷絲模型庫進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和斷絲診斷，對于異常數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)復(fù)測和驗(yàn)證；S304、將檢測結(jié)果與和GPS坐標(biāo)系吻合的PCCP管道綁定并輸出到系統(tǒng)平臺(tái)，進(jìn)行可視化展示并生成斷絲報(bào)告。

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