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龍圖騰網恭喜聯橋網云信息科技(長沙)有限公司申請的專利一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119395130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411990806.X，技術領域涉及：G01N27/90；該發明授權一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法是由方彥;姚更清設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法，包括搭建PCCP管道管網地圖導航系統，用于確定檢測區域和管道組，建立PCCP管道斷絲特征模型庫用于斷絲診斷，以及PCCP管道斷絲檢測；PCCP管道斷絲檢測包括管道和管道機器人初始化、自主行駛、數據采集、斷絲診斷和輸出結果；本發明通過將管道機器人與電磁無損檢測設備相結合，實現了PCCP管道斷絲檢測的自動化和智能化，無需專業人員現場操作，具有檢測速度快、成本低、檢測準確率高、數據可追溯、自動化程度高、可視化程度高、智能化程度高、適應性強、可擴展性強等優點，能夠有效提高PCCP管道斷絲單日檢測距離10倍以上以及增強檢測質量，大幅降低檢測成本，并為企業提供數據支持和決策依據。

本發明授權一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種快速PCCP管道斷絲電磁無損檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、搭建PCCP管道管網地圖；S2、建立PCCP管道斷絲特征模型庫；S201、采用管道機器人搭載標定后的電磁無損檢測設備根據檢測任務在管道內自動對PCCP管道進行掃描，控制正交電磁法檢測控制電路得到各種斷絲狀態的PCCP管道，根據管道位置調整激勵磁場頻率、激勵線圈和接收線圈的軸間距離以及接收線圈中的采集頻率，建立PCCP管道原始模型和斷絲模型；S202、利用磁場有限元法模擬不同管型和材料組成的PCCP管道，建立具有方向性的斷絲模型庫；結合電磁無損檢測設備采集實際管道檢測初始化數據，通過機器學習訓練模型建立具有方向性且集成管型、管徑和管道材料仿真的斷絲模型庫；S203、建立PCCP管道故障特征模型；S3、進行PCCP管道斷絲檢測；S301、管道機器人搭載電磁無損檢測設備以及檢測傳感器，根據任務規劃生成管道組任務數據包并進行初始化，通過檢測傳感器獲取PCCP管道端口和管道體信噪比差異特征，通過訓練得到管道端口模型；S302、管道機器人根據任務包數據、慣性導航系統和管道端口模型自主控制在每節管道內的速度；在需要檢測的PCCP管道內自主行駛并在達到管道端口時對前一管道運行產生的誤差進行校正；S303、電磁無損檢測設備根據管道位置以及對應的斷絲模型庫進行數據采集和斷絲診斷，對于異常數據進行自動復測和驗證；S304、將檢測結果與和GPS坐標系吻合的PCCP管道綁定并輸出到系統平臺，進行可視化展示并生成斷絲報告。

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