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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京霍里思特科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119406785B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510012910.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權(quán)物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由孫照焱;童曉蕾;汪海山;田彬;張艷國(guó)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)涉及物料分選領(lǐng)域，具體涉及一種物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。物料分選方法，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，方法包括：通過(guò)射線掃描裝置進(jìn)行定點(diǎn)掃描，獲取物料的射線投影圖像；對(duì)射線投影圖像進(jìn)行第一處理，確定物料的平面輪廓信息；通過(guò)激光雷達(dá)從物料上方采集物料在傳輸過(guò)程中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與平面輪廓信息進(jìn)行匹配，確定點(diǎn)云數(shù)據(jù)中與物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定物料的目標(biāo)重心位置；通過(guò)分選裝置根據(jù)目標(biāo)重心位置分選物料?？梢詼p少由于單一掃描方式可能帶來(lái)的誤差，提高目標(biāo)重心位置的確定精確度，從而減少物料處理時(shí)間，提高分選效率。

本發(fā)明授權(quán)物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種物料分選方法，其特征在于，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述物料分選設(shè)備包括射線掃描裝置、激光雷達(dá)、分選裝置，所述射線掃描裝置包括定點(diǎn)射線源，所述方法包括：通過(guò)所述射線掃描裝置進(jìn)行定點(diǎn)掃描，獲取物料的射線投影圖像；對(duì)所述射線投影圖像進(jìn)行第一處理，確定所述物料的平面輪廓信息；通過(guò)所述激光雷達(dá)從所述物料上方采集所述物料在傳輸過(guò)程中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述平面輪廓信息進(jìn)行匹配，確定所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中與所述物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：基于所述定點(diǎn)射線源的位置以及所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的高度信息，分別確定每一個(gè)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的射線投影點(diǎn)位置；根據(jù)所述平面輪廓信息，確定所述物料對(duì)應(yīng)的射線投影范圍；基于多個(gè)所述射線投影點(diǎn)位置與所述射線投影范圍的匹配結(jié)果，確定所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中與所述物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)為所述射線投影點(diǎn)位置處于射線投影范圍內(nèi)或者范圍邊界上的點(diǎn)數(shù)據(jù)；基于所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定所述物料的目標(biāo)重心位置，包括：根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)位置信息，確定所述物料的形狀信息；基于所述形狀信息，確定所述物料的目標(biāo)重心位置；通過(guò)所述分選裝置根據(jù)所述目標(biāo)重心位置分選所述物料。

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