買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京霍里思特科技有限公司申請的專利物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119406785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510012910.X，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設備及存儲介質是由孫照焱;童曉蕾;汪海山;田彬;張艷國設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及物料分選領域，具體涉及一種物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設備及存儲介質。物料分選方法，應用于物料分選設備，方法包括：通過射線掃描裝置進行定點掃描，獲取物料的射線投影圖像；對射線投影圖像進行第一處理，確定物料的平面輪廓信息；通過激光雷達從物料上方采集物料在傳輸過程中的點云數據；將點云數據與平面輪廓信息進行匹配，確定點云數據中與物料對應的目標點云數據；基于目標點云數據確定物料的目標重心位置；通過分選裝置根據目標重心位置分選物料。可以減少由于單一掃描方式可能帶來的誤差，提高目標重心位置的確定精確度，從而減少物料處理時間，提高分選效率。

本發明授權物料分選方法、物料分選裝置、物料分選設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種物料分選方法，其特征在于，應用于物料分選設備，所述物料分選設備包括射線掃描裝置、激光雷達、分選裝置，所述射線掃描裝置包括定點射線源，所述方法包括：通過所述射線掃描裝置進行定點掃描，獲取物料的射線投影圖像；對所述射線投影圖像進行第一處理，確定所述物料的平面輪廓信息；通過所述激光雷達從所述物料上方采集所述物料在傳輸過程中的點云數據；將所述點云數據與所述平面輪廓信息進行匹配，確定所述點云數據中與所述物料對應的目標點云數據，包括：基于所述定點射線源的位置以及所述點云數據中每一個點數據的高度信息，分別確定每一個所述點數據對應的射線投影點位置；根據所述平面輪廓信息，確定所述物料對應的射線投影范圍；基于多個所述射線投影點位置與所述射線投影范圍的匹配結果，確定所述點云數據中與所述物料對應的目標點云數據，所述目標點云數據中的目標點數據為所述射線投影點位置處于射線投影范圍內或者范圍邊界上的點數據；基于所述目標點云數據確定所述物料的目標重心位置，包括：根據所述目標點云數據中各目標點數據的坐標位置信息，確定所述物料的形狀信息；基于所述形狀信息，確定所述物料的目標重心位置；通過所述分選裝置根據所述目標重心位置分選所述物料。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京霍里思特科技有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區盛坊路2號1-3幢2層204室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。