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龍圖騰網恭喜寧德時代新能源科技股份有限公司申請的專利機器人調度方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119417191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510019666.X，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權機器人調度方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備是由廖黎明;林立勇;曹健;李樂樂;段輝平設計研發(fā)完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人調度方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請屬于機器人調度技術領域，尤其涉及一種機器人調度方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備。所述方法包括：確定機器人在第一狀態(tài)下執(zhí)行選定動作后得到的第二狀態(tài)；在所述第二狀態(tài)為目標狀態(tài)的情況下，確定預設的第一價值模型在所述第二狀態(tài)下的第一價值輸出；其中，所述第一價值模型用于表征由所述目標狀態(tài)返回至起始狀態(tài)的過程中的預估獎勵值；根據所述第一價值輸出對預設的第二價值模型進行更新；其中，所述第二價值模型用于表征各種狀態(tài)轉移所對應的實際獎勵值；在完成對所述第二價值模型的更新之后，根據所述第二價值模型對所述機器人進行調度。通過本申請，增加了對于由目標狀態(tài)返回至起始狀態(tài)的考慮，有效提高了全局調度效率。

本發(fā)明授權機器人調度方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種機器人調度方法，其特征在于，包括：確定機器人在第一狀態(tài)下執(zhí)行選定動作后得到的第二狀態(tài)；在所述第二狀態(tài)為目標狀態(tài)的情況下，確定預設的第一價值模型在所述第二狀態(tài)下的第一價值輸出；其中，所述第一價值模型用于表征由所述目標狀態(tài)返回至起始狀態(tài)的過程中的預估獎勵值；確定由所述第一狀態(tài)轉移至所述第二狀態(tài)的基礎獎勵值；確定預設的第二價值模型在所述第二狀態(tài)下的第二價值輸出；根據預設的加權因子對所述第二價值輸出進行加權，得到加權后的第二價值輸出；對所述基礎獎勵值、所述第一價值輸出和所述加權后的第二價值進行求和，得到第一模型更新值；將所述第二價值模型在所述第一狀態(tài)下執(zhí)行所述選定動作對應的輸出更新為所述第一模型更新值；其中，所述第二價值模型用于表征各種狀態(tài)轉移所對應的實際獎勵值；在完成對所述第二價值模型的更新之后，根據所述第二價值模型對所述機器人進行調度。

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