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龍圖騰網恭喜青島哈爾濱工程大學創新發展中心;哈爾濱工程大學申請的專利一種基于融合技術的船舶操縱運動實時預報方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119416665B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510018370.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于融合技術的船舶操縱運動實時預報方法及系統是由韓鳳磊;彭瀟;周澤宇;趙望源;林琪;汪春輝;陳洪亮;岳文博;吳禹良;余家齊;蘇亮;吳佳霖;韓嘉懿;霍文華;姜帆設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于融合技術的船舶操縱運動實時預報方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于船舶操縱運動預測技術領域，公開了一種基于融合技術的船舶操縱運動實時預報方法及系統。該方法對船舶運動數據和海洋環境數據進行標準化處理，使海洋環境數據與船舶運動數據在同一數值范圍內輸入構建的基于Transformer架構的船舶運動預測模型，使用滑動時間窗口技術，進行在線梯度更新，適應新數據特征；引入物理損失項，獲得改進后基于Transformer架構的船舶運動預測模型；進行優化驗證，完成非線性船舶操縱運動預報。本發明不僅能夠解決傳統模型在非線性處理方面的不足，還可以通過物理約束提升數據驅動模型的可靠性，為未來智能船舶的操縱控制與安全航行提供有力的技術支持。

本發明授權一種基于融合技術的船舶操縱運動實時預報方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于融合技術的船舶操縱運動實時預報方法，其特征在于，該方法包括：S1、對船舶運動數據和海洋環境數據進行標準化處理，使海洋環境數據與船舶運動數據在同一數值范圍內，輸入構建的基于Transformer架構的船舶運動預測模型；S2、基于Transformer的船舶操縱運動參數，構建基于Transformer架構的船舶運動預測模型，該模型用于輸入船舶運動狀態、舵角、螺旋槳轉速參數的輸入層，基于自注意力機制的時序特征提取層，輸出船舶的加速度；S3、使用滑動時間窗口技術，持續將最新采集的船舶運動與環境數據輸入到基于Transformer架構的船舶運動預測模型中，利用實時數據進行在線梯度更新，適應新數據特征；S4、在適應新數據特征的基于Transformer架構的船舶運動預測模型的基礎上，融合物理信息，通過引入物理方程損失項，獲得改進后基于Transformer架構的船舶運動預測模型，在數據驅動的同時，滿足船舶運動的物理一致性；S5、采用歷史數據對改進后基于Transformer架構的船舶運動預測模型進行訓練，并進行優化驗證，完成非線性船舶操縱運動預報；在步驟S2中，構建基于Transformer架構的船舶運動預測模型，包括：輸入數據包括船舶的運動狀態變量xt、操縱參數ut以及環境參數et；所述運動狀態變量xt包括：速度v、加速度a、航向角θ；所述操縱參數ut包括：舵角δ、螺旋槳轉速n；所述環境參數et包括：風速、波高Hw、浪周期Tw；將上述輸入數據通過時間步的方式輸入到Transformer模型中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島哈爾濱工程大學創新發展中心;哈爾濱工程大學，其通訊地址為：266000 山東省青島市黃島區三沙路1777號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。