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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利針對ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119558296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510111019.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F40/186；該發(fā)明授權(quán)針對ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設(shè)備是由毛新軍;盧遙;孫龍飛;陳璟設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本針對ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種針對ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設(shè)備，通過開源ROS應(yīng)用軟件的項目文檔和開源代碼得到代碼數(shù)據(jù)集，對該數(shù)據(jù)集中的節(jié)點進(jìn)行識別得到節(jié)點數(shù)據(jù)集進(jìn)行代碼相似性分析，得到相似節(jié)點類別集合，再針對其中的各相似節(jié)點組，根據(jù)中心節(jié)點與其他非中心節(jié)點之間的差異，生成包括多個節(jié)點差異類組的節(jié)點差異類集合，并根據(jù)節(jié)點差異類集合構(gòu)建對應(yīng)的節(jié)點參數(shù)化選項集合，根據(jù)節(jié)點與接口的關(guān)系圖，在節(jié)點參數(shù)化選項集合中，將各相似節(jié)點組對應(yīng)的節(jié)點參數(shù)化選項與接口數(shù)據(jù)集進(jìn)行組合歸并，構(gòu)建得到節(jié)點低代碼模板以實現(xiàn)ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘。采用本方法能夠高效、準(zhǔn)確、自動化地獲取和定制ROS節(jié)點低代碼模板。

本發(fā)明授權(quán)針對ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘方法、裝置及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘方法，其特征在于，所述方法包括：獲取開源ROS應(yīng)用軟件的項目文檔和開源代碼，并對開源代碼進(jìn)行預(yù)處理后再與所述項目文檔進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到ROS代碼數(shù)據(jù)集；對所述ROS代碼數(shù)據(jù)集中的ROS節(jié)點進(jìn)行識別，構(gòu)建包括多個ROS節(jié)點的ROS節(jié)點數(shù)據(jù)集，并根據(jù)所述項目文檔生成對應(yīng)的ROS接口數(shù)據(jù)集，具體的，利用所述項目文檔對各所述ROS節(jié)點進(jìn)行對應(yīng)分析，得到各所述ROS節(jié)點的輸入輸出接口信息，根據(jù)所有ROS節(jié)點的輸入輸出接口信息生成所述ROS接口數(shù)據(jù)集，并根據(jù)各所述ROS節(jié)點與各接口生成關(guān)系圖；基于所述ROS節(jié)點數(shù)據(jù)集進(jìn)行代碼相似性分析，得到包括多個相似ROS節(jié)點組的相似ROS節(jié)點類別集合，各相似ROS節(jié)點組中包括類別相似的多個ROS節(jié)點，具體的，采用函數(shù)粒度下的克隆檢測方法在所述ROS節(jié)點數(shù)據(jù)集中，識別出相似的ROS節(jié)點函數(shù)，將相似的ROS節(jié)點函數(shù)歸為一組，構(gòu)建包含多組ROS節(jié)點函數(shù)的相似ROS節(jié)點函數(shù)集合，根據(jù)所述相似ROS節(jié)點函數(shù)集合和所述ROS節(jié)點數(shù)據(jù)集之間的歸屬關(guān)系，將相似的節(jié)點函數(shù)與ROS節(jié)點代碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)與歸類后，得到所述相似ROS節(jié)點類別集合，在所述相似ROS節(jié)點類別集合中的各所述相似ROS節(jié)點組中，根據(jù)相似度確定中心ROS節(jié)點，則所述相似ROS節(jié)點組除了所述中心ROS節(jié)點的其他ROS節(jié)點為非中心ROS節(jié)點；針對各所述相似ROS節(jié)點組，根據(jù)中心ROS節(jié)點與其他非中心ROS節(jié)點之間的差異，生成對應(yīng)的ROS節(jié)點差異組，并相應(yīng)生成包括多個ROS節(jié)點差異類組的ROS節(jié)點差異類集合，再根據(jù)所述ROS節(jié)點差異類集合進(jìn)行模式挖掘和匹配構(gòu)建對應(yīng)的ROS節(jié)點參數(shù)化選項集合；根據(jù)ROS節(jié)點與接口的關(guān)系圖，在所述ROS節(jié)點參數(shù)化選項集合中，將各所述相似ROS節(jié)點組對應(yīng)的ROS節(jié)點參數(shù)化選項與所述ROS接口數(shù)據(jù)集進(jìn)行組合歸并，構(gòu)建得到對應(yīng)各相似ROS節(jié)點組的ROS節(jié)點低代碼模板，以實現(xiàn)ROS節(jié)點的低代碼模板自動挖掘。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。