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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽中科星馳自動駕駛技術(shù)有限公司申請的專利一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119555403B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510119996.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權(quán)一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法是由葉勇;余結(jié)設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法，涉及車輛測試技術(shù)領(lǐng)域，所述基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，包括：升降機(jī)構(gòu)和限位軌道，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐架、升降件和伸縮架，所述支撐架滑動安裝在所述限位軌道上，所述支撐架上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述伸縮架呈L形結(jié)構(gòu)；一種自動駕駛卡車的變道安全測試方法，采用所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置對自動駕駛車輛進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)中的變道測試。該方案最終實現(xiàn)所述軌道移動機(jī)構(gòu)帶動所述第一測試板移動，使得所述第一測試板與垂直狀態(tài)的所述第二測試板相互遠(yuǎn)離，為自動駕駛卡車的變道測試提供支持；使得一測試設(shè)備滿足多種應(yīng)用場景的測試需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，包括：升降機(jī)構(gòu)和限位軌道，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐架、升降件和伸縮架，所述支撐架滑動安裝在所述限位軌道上，所述支撐架上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述伸縮架的頂部插入所述調(diào)節(jié)孔且與所述支撐架滑動連接，所述升降件固定連接所述支撐架及所述伸縮架；安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝架、第二驅(qū)動件、第一連接機(jī)構(gòu)、第二對接齒輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝架固設(shè)在所述伸縮架的頂部，一驅(qū)動軸貫穿所述安裝架后與所述第二驅(qū)動件的軸部固定，所述第二驅(qū)動件安裝在所述安裝架上；所述第一連接機(jī)構(gòu)包括第一連接齒輪和第二連接齒輪，所述第一連接齒輪固設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述第二連接齒輪與所述第一連接齒輪嚙合連接，所述第二對接齒輪滑鍵安裝在所述驅(qū)動軸上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括傳動件和旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)套設(shè)在所述第二對接齒輪上且轉(zhuǎn)動連接，所述傳動件穿過所述安裝架上的活動孔后鉸接所述支撐架及所述旋轉(zhuǎn)環(huán)；軌道移動機(jī)構(gòu)，所述軌道移動機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，所述第二連接齒輪通過第一驅(qū)動件為所述軌道移動機(jī)構(gòu)的移動部提供移動動力；第一測試板，所述第一測試板安裝在所述軌道移動機(jī)構(gòu)的移動部；旋轉(zhuǎn)測試裝置，所述旋轉(zhuǎn)測試裝置包括第三驅(qū)動件和第二測試板，所述第三驅(qū)動件為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動件與所述第二測試板固定連接，所述第三驅(qū)動件貫穿所述安裝架后與一第一對接齒輪固定連接，當(dāng)所述安裝機(jī)構(gòu)處于固定檢測模式時，所述第一對接齒輪與所述第二對接齒輪嚙合連接；鎖止裝置，所述鎖止裝置包括鎖定架，所述鎖定架通過所述調(diào)節(jié)孔滑動安裝在所述支撐架上；在鎖定狀態(tài)下，所述鎖定架抵接在所述限位軌道上；在解鎖狀態(tài)下，所述鎖定架與所述限位軌道分離。

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