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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)海洋大學(xué)申請(qǐng)的專利一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119611645B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510162131.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B23/00；該發(fā)明授權(quán)一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法是由傅秋玥;張凱臨;潘妍;白祖麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N采樣船投放及回收裝置及其控制方法，裝置包括用于置于待采樣水域的停泊站，停泊站上沿其周向均勻分布設(shè)有多個(gè)用于容納采樣船的容納槽；停泊站內(nèi)、與每個(gè)容納槽對(duì)應(yīng)位置還具有與各容納槽連通的安裝槽，多個(gè)發(fā)射元件設(shè)于對(duì)應(yīng)的安裝槽內(nèi)，發(fā)射元件至少包括彈性元件，用于通過其彈力將處于容納槽內(nèi)的采樣船發(fā)射至待采樣水域的水面上，多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件設(shè)于每艘采樣船底部；多個(gè)磁吸元件設(shè)于對(duì)應(yīng)的安裝槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)元件可當(dāng)采樣船的初始進(jìn)入點(diǎn)未處于對(duì)應(yīng)的容納槽的延伸方向上時(shí)，驅(qū)動(dòng)采樣船航行至調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)，以使采樣船在進(jìn)入磁力有效區(qū)域前，將航向調(diào)整至對(duì)應(yīng)的容納槽的延伸方向上，該裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣船的高效、準(zhǔn)確回收。

本發(fā)明授權(quán)一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種采樣船投放及回收裝置，其特征在于，包括：停泊站（1），用于置于待采樣水域，所述停泊站（1）上沿其周向均勻分布設(shè)有多個(gè)用于容納采樣船（201）的容納槽（101）；所述停泊站（1）內(nèi)、與每個(gè)所述容納槽（101）對(duì)應(yīng)位置還具有與各所述容納槽（101）連通的安裝槽；多個(gè)發(fā)射元件，每個(gè)所述發(fā)射元件設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述安裝槽內(nèi)，所述發(fā)射元件至少包括彈性元件，所述彈性元件用于通過其彈力將處于所述容納槽（101）內(nèi)的所述采樣船（201）發(fā)射至所述待采樣水域的水面上；多個(gè)驅(qū)動(dòng)元件，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)元件設(shè)于每艘所述采樣船（201）底部，用于驅(qū)動(dòng)所述采樣船（201）在水面移動(dòng)；多個(gè)磁吸元件，每個(gè)所述磁吸元件設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述安裝槽內(nèi)，用于將水面上的所述采樣船（201）回收至所述容納槽（101）內(nèi)；所述磁吸元件具有第一區(qū)域，所述第一區(qū)域?yàn)榕c所述磁吸元件的磁力有效區(qū)域同心且面積大于所述磁力有效區(qū)域的區(qū)域，所述磁力有效區(qū)域的邊界線上具有第一磁力進(jìn)入點(diǎn)，所述第一磁力進(jìn)入點(diǎn)為所述容納槽（101）的延長(zhǎng)線與所述磁力有效區(qū)域的邊界線的交點(diǎn)；所述第一區(qū)域的邊界線上具有第二磁力進(jìn)入點(diǎn)，所述第二磁力進(jìn)入點(diǎn)為所述容納槽（101）的延長(zhǎng)線與所述第一區(qū)域的邊界線的交點(diǎn)；所述驅(qū)動(dòng)元件可當(dāng)所述采樣船（201）的初始進(jìn)入點(diǎn)未處于對(duì)應(yīng)的所述容納槽（101）的延伸方向上時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述采樣船（201）航行至調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)，以使所述采樣船（201）在進(jìn)入所述磁力有效區(qū)域前，將航向調(diào)整至對(duì)應(yīng)的容納槽（101）的延伸方向上；其中，所述初始進(jìn)入點(diǎn)為所述采樣船（201）與所述第一區(qū)域的邊界線的交點(diǎn)，所述調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)為所述第一磁力進(jìn)入點(diǎn)和所述第二磁力進(jìn)入點(diǎn)連線上的一點(diǎn)。

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