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龍圖騰網恭喜中國海洋大學申請的專利一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119611645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510162131.8，技術領域涉及：B63B23/00；該發明授權一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法是由傅秋玥;張凱臨;潘妍;白祖麗設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法，裝置包括用于置于待采樣水域的停泊站，停泊站上沿其周向均勻分布設有多個用于容納采樣船的容納槽；停泊站內、與每個容納槽對應位置還具有與各容納槽連通的安裝槽，多個發射元件設于對應的安裝槽內，發射元件至少包括彈性元件，用于通過其彈力將處于容納槽內的采樣船發射至待采樣水域的水面上，多個驅動元件設于每艘采樣船底部；多個磁吸元件設于對應的安裝槽內，驅動元件可當采樣船的初始進入點未處于對應的容納槽的延伸方向上時，驅動采樣船航行至調整目標點，以使采樣船在進入磁力有效區域前，將航向調整至對應的容納槽的延伸方向上，該裝置可實現對采樣船的高效、準確回收。

本發明授權一種采樣船投放及回收裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種采樣船投放及回收裝置，其特征在于，包括：停泊站（1），用于置于待采樣水域，所述停泊站（1）上沿其周向均勻分布設有多個用于容納采樣船（201）的容納槽（101）；所述停泊站（1）內、與每個所述容納槽（101）對應位置還具有與各所述容納槽（101）連通的安裝槽；多個發射元件，每個所述發射元件設于對應的所述安裝槽內，所述發射元件至少包括彈性元件，所述彈性元件用于通過其彈力將處于所述容納槽（101）內的所述采樣船（201）發射至所述待采樣水域的水面上；多個驅動元件，每個所述驅動元件設于每艘所述采樣船（201）底部，用于驅動所述采樣船（201）在水面移動；多個磁吸元件，每個所述磁吸元件設于對應的所述安裝槽內，用于將水面上的所述采樣船（201）回收至所述容納槽（101）內；所述磁吸元件具有第一區域，所述第一區域為與所述磁吸元件的磁力有效區域同心且面積大于所述磁力有效區域的區域，所述磁力有效區域的邊界線上具有第一磁力進入點，所述第一磁力進入點為所述容納槽（101）的延長線與所述磁力有效區域的邊界線的交點；所述第一區域的邊界線上具有第二磁力進入點，所述第二磁力進入點為所述容納槽（101）的延長線與所述第一區域的邊界線的交點；所述驅動元件可當所述采樣船（201）的初始進入點未處于對應的所述容納槽（101）的延伸方向上時，驅動所述采樣船（201）航行至調整目標點，以使所述采樣船（201）在進入所述磁力有效區域前，將航向調整至對應的容納槽（101）的延伸方向上；其中，所述初始進入點為所述采樣船（201）與所述第一區域的邊界線的交點，所述調整目標點為所述第一磁力進入點和所述第二磁力進入點連線上的一點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國海洋大學，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區松嶺路238號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。