恭喜中國人民解放軍國防科技大學崔占鑫獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于高斯過程的翼傘系統模型預測控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119668131B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510172845.7，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種基于高斯過程的翼傘系統模型預測控制方法是由崔占鑫;鄒文;張青斌;馮琪;張勇;曹鵬程;豐志偉;陳青全;高慶玉;葛健全;楊濤設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于高斯過程的翼傘系統模型預測控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于高斯過程的翼傘系統模型預測控制方法，包括如下步驟：建立簡化的翼傘四自由度動力學模型；基于高斯回歸過程建立翼傘系統的未建模動力學部分，并結合所述翼傘四自由度動力學模型構建翼傘系統預測模型；基于所述翼傘系統預測模型搭建基于高斯過程的非線性模型預測控制器，實現翼傘系統的航跡跟蹤控制。本發明應用于翼傘精確空投領域，通過結合高斯過程對為未建模的動力學進行學習，使得預測結果盡可能代表系統的真實動力學，從而實現翼傘系統對參考軌跡實現精準跟蹤，從而提高模型預測控制的預測能力。
本發明授權一種基于高斯過程的翼傘系統模型預測控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于高斯過程的翼傘系統模型預測控制方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1，建立簡化的翼傘四自由度動力學模型；步驟2，基于高斯回歸過程建立翼傘系統的未建模動力學部分，并結合所述翼傘四自由度動力學模型構建翼傘系統預測模型；步驟3，基于所述翼傘系統預測模型搭建基于高斯過程的非線性模型預測控制器，實現翼傘系統的航跡跟蹤控制。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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