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龍圖騰網恭喜同濟大學;安徽工業大學申請的專利一種空間望遠鏡在軌裝配方法、計算機程序產品和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119635233B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510167642.9，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種空間望遠鏡在軌裝配方法、計算機程序產品和系統是由湯奇榮;楊超;王文瑞;陳信;蔣海丞;劉慶運設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空間望遠鏡在軌裝配方法、計算機程序產品和系統在說明書摘要公布了：本發明屬光學觀測設備技術領域，涉及太空空間觀測光學技術，具體涉及一種空間望遠鏡在軌裝配方法、計算機程序產品和系統。一種空間望遠鏡在軌裝配方法，所述方法包括：基于安裝順序確定目標子鏡模塊，所述目標子鏡模塊鎖合于存儲模塊中；控制機械臂模塊運動至能抓取所述目標子鏡模塊的第一設定區域后，識別所述目標子鏡模塊上的視覺標記，所述視覺標記包括目標子鏡模塊的位姿信息和身份信息；基于所述視覺標記計算所述目標子鏡模塊與所述機械臂模塊固定的對接接口相對于所述機械臂模塊的第一相對位姿；控制機械臂模塊基于所述第一相對位姿抓取所述目標子鏡模塊后，解鎖所述目標子鏡模塊與所述存儲模塊。以解決對于視覺相機精度要求高的技術問題。

本發明授權一種空間望遠鏡在軌裝配方法、計算機程序產品和系統在權利要求書中公布了：1.一種空間望遠鏡在軌裝配方法，其特征在于，所述方法包括：基于安裝順序確定目標子鏡模塊，所述目標子鏡模塊鎖合于存儲模塊中；控制機械臂模塊運動至能抓取所述目標子鏡模塊的第一設定區域后，識別所述目標子鏡模塊上的視覺標記，所述視覺標記包括目標子鏡模塊的位姿信息和身份信息；基于所述視覺標記計算所述目標子鏡模塊與所述機械臂模塊固定的對接接口相對于所述機械臂模塊的第一相對位姿；控制機械臂模塊基于所述第一相對位姿抓取所述目標子鏡模塊后，解鎖所述目標子鏡模塊與所述存儲模塊；基于設置于所述目標子鏡模塊上的第二視覺相機將所述目標子鏡模塊安裝至安裝臺。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學;安徽工業大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。