恭喜浙江先端數控機床技術創新中心有限公司王陽獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江先端數控機床技術創新中心有限公司申請的專利一種機床進給系統熱誤差預測模型的建立方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119623316B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510167851.3,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權一種機床進給系統熱誤差預測模型的建立方法是由王陽;劉曉健;裘樂淼;唐睿霄;王騰;張樹有設計研發完成,并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機床進給系統熱誤差預測模型的建立方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種機床進給系統熱誤差預測模型的建立方法,構建進給系統熱誤差預測模型;通過參數辨識得到導熱系數、對流換熱系數等關鍵參數;對進給系統模型和進給系統熱誤差預測模型施加相同的工作條件,在不同工況下采集二者輸出數據;基于遺傳算法用進給系統模型的熱誤差數據對進給系統熱誤差預測模型的關鍵參數進行優化;用多輪遺傳優化得到的最終參數值修正高精度預測模型,以獲得最終的熱誤差預測值。該方法通過綜合分析數控機床進給系統的熱誤差機理,進給系統熱誤差預測模型并結合數據驅動的遺傳優化算法,實現進給系統熱誤差預測模型的精準預測,為數控機床的高精度加工提供有效支持。
本發明授權一種機床進給系統熱誤差預測模型的建立方法在權利要求書中公布了:1.一種機床進給系統熱誤差預測模型的建立方法,其特征在于:具體包括以下步驟:S1、建立進給系統模型,所述進給系統模型包括伺服驅動系統、永磁同步電機以及滾珠絲杠傳動系統,所述進給系統熱誤差預測模型包括產熱模塊和傳熱模塊,所述產熱模塊包括絲杠螺母副產熱和軸承產熱,所述傳熱模塊包括熱傳導、熱對流以及熱輻射,所述產熱模塊和所述傳熱模塊進行耦合連接;S2、對所述產熱模塊和所述傳熱模塊進行參數辨識;S3、對所述進給系統模型與所述進給系統熱誤差預測模型施加相同的工作條件,在所述滾珠絲杠傳動系統的滾珠絲杠10上設置多個溫度傳感器14,分別采集所述進給系統模型及所述進給系統熱誤差預測模型的熱誤差數據和溫度數據;S4、以所述進給系統模型的仿真速度、仿真加速度、仿真工作臺位置、指令速度、指令加速度、指令位置、仿真溫度、仿真熱誤差以及仿真各項系數作為輸入數據,以所述進給系統模型實際測量的各目標點熱誤差平方和、各目標點溫度情況及所述滾珠絲杠10的末端伸長量作為優化目標構建多輪進化遺傳算法,得到優化后的最優辨識參數a、b、c、d、k以及m;S5、將所述S4步驟中優化后的各項系數輸入至所述S1步驟中的所述進給系統熱誤差預測模型中,對所述進給系統熱誤差預測模型輸出的數據與所述進給系統模型的測量實際數據進行對比,若兩者數據差距不符合要求,進行所述進給系統熱誤差預測模型輸出的數據修正,重復所述S5步驟直至兩者數據符合要求,得到最終所述進給系統熱誤差預測模型;S6、基于所述S5步驟得到的所述進給系統熱誤差預測模型,完成對數控機床進給系統整體熱誤差的預測;所述S1步驟中:所述滾珠絲杠傳動系統包括滾珠絲杠10,所述滾珠絲杠10的溫度場等效于各個單點熱源作用下溫度場線性疊加,其公式為:,其中所述滾珠絲杠10與其螺母副7摩擦作用下的所述滾珠絲杠10的溫度場表達式為,所述滾珠絲杠10左右兩端軸承4的軸承支撐座5單點熱源作用下的所述滾珠絲杠10的溫度場表達式分別為、。
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