買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜愛動超越人工智能科技(北京)有限責任公司申請的專利基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119647910B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510173775.7，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛調度方法是由鄧海勤;王業光;王亞超;高志勇;盧曼澤設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛調度方法在說明書摘要公布了：本發明涉及物流車輛調度技術領域，具體涉及基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛調度方法。該方法獲取物流車輛的速度，進而獲取目標車輛在前時刻下的位置到達指定位置的參考時長；根據非空閑物流車輛的速度及其在參考時長對應規劃路徑中的位置到達指定位置的路徑長度，預測非空閑物流車輛的目標位置；基于目標車輛在當前時刻下的規劃行進方向和位置、非空閑物流車輛的目標位置和速度，獲取目標預測時長，對A?star算法中目標車輛到達指定位置的代價函數進行修正，獲取修正代價函數對物流車輛進行調度。本發明通過對A?star算法中的代價函數進行修正，減少了物流車輛的擁堵和路徑沖突，提高了物流車輛調度的準確性和效率。

本發明授權基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛調度方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛調度方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取物流區域中基于視覺感知工業車輛ADAS系統的每個物流車輛的速度；將當前時刻下物流區域中的任一個空閑物流車輛作為目標車輛，將目標車輛在前時刻下的位置到達指定位置的路徑長度與目標車輛的速度的比值，作為目標車輛到達指定位置的參考時長；根據參考時長及其對應時間段內每個非空閑物流車輛的速度、以及每個非空閑物流車輛在參考時長對應規劃路徑中的每個位置到達指定位置的路徑長度，預測目標車輛到達指定位置時每個非空閑物流車輛的目標位置；基于目標車輛在當前時刻下的規劃行進方向和位置、以及每個非空閑物流車輛的目標位置和速度，獲取目標車輛到達指定位置的目標預測時長；根據目標車輛的速度和目標預測時長，對A-star算法中目標車輛到達指定位置的代價函數進行修正，獲取修正代價函數；基于修正代價函數，對基于視覺感知工業車輛ADAS系統的物流車輛進行調度；所述獲取目標車輛到達指定位置的目標預測時長的方法為：根據目標車輛在當前時刻下的規劃行進方向和位置，獲取目標車輛在當前時刻下的行進方向區域；根據參考時長所對應時間段內每個非空閑物流車輛的目標位置與目標車輛在當前時刻下的行進方向區域的距離，篩選出參考非空閑物流車輛；根據每個參考非空閑物流車輛的位置分布情況和速度、以及目標車輛在當前時刻下的行進方向區域和規劃行進方向，獲取目標車輛到達指定位置的目標預測時長；所述修正代價函數的獲取方法為：將目標車輛的速度和目標預測時長的乘積，作為目標車輛到達指定位置的擁堵成本；將目標車輛到達指定位置的代價函數與擁堵成本的相加結果，作為目標車輛到達指定位置的修正代價函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人愛動超越人工智能科技(北京)有限責任公司，其通訊地址為：100013 北京市東城區和平里東街11號3號樓五層5-C1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。