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龍圖騰網恭喜國網安徽省電力有限公司電力科學研究院申請的專利基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510209793.6，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成方法及系統是由張國寶;趙軍平;趙恒陽;黃偉民;柯艷國;楊為;李堅林;朱太云;謝鋮;吳正陽;張磊;韓文虎;蔡夢怡;孫皓天;汝涵;王日成設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成方法，通過對待拍攝開關設備進行X射線拍攝，對獲得的X射線檢測圖像進行降噪增強預處理及區域分割，計算X射線衰減系數，通過灰度值計算透射厚度，構建出具體的空間點云結構，得到空間點云三維模型。本發明還公開了基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成系統，包括：X射線圖像獲取模塊、X射線圖像預處理模塊、開關設備衰減系數計算模塊、開關設備結構點云生成模塊、結構點云渲染模塊。本發明高效利用X射線圖像信息，無需人工經驗判斷，即可發現開關設備中的潛在缺陷，自動化程度高，結果直觀，檢測準確度及檢測效率高，檢測效果好。

本發明授權基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于X射線圖像灰度的開關設備結構點云生成方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、根據待測開關設備的結構、體積，選擇合適的X射線檢測參數，記錄X射線機工作站的工作參數，獲取X射線檢測圖像；S2、對拍攝到的X射線檢測圖像進行降噪增強預處理，然后將X射線檢測圖像中各個結構進行區域分割；S3、根據X射線檢測圖像不同區域的分割結果，確認各個部位的材質，計算各個區域的X射線衰減系數；S4、結合X射線檢測參數和X射線機工作站的工作參數，利用計算的X射線衰減系數，通過X射線檢測圖像的灰度值計算透射厚度，構建出完整的空間點云結構；S5、利用三維空間可視化技術，對完整的空間點云結構進行表面渲染，最終得到空間點云三維模型；在步驟S3中，計算各個區域的X射線衰減系數，具體為：根據當前X射線檢測系統所拍攝的X射線檢測圖像數據，分別計算不同X射線檢測參數下，不同結構材質對應的灰度值，并根據此計算在該系統下的不同材質的X射線衰減系數；其詳細步驟如下：射線機射線透射強度與待測物體結構厚度之間的關系公式為：（1），式中，為射線接收強度，為射線機的初始透射強度，為射線管電流，為射線管電壓，為射線機的焦距；射線圖像成像系統中灰度與光電轉換過程的關系公式為：（2），式中，為灰度值，、、分別是X射線圖像成像系統的光電轉換系數、數模轉換系數及灰度值位數，為X射線衰減系數，為透射厚度；由公式（1）及公式（2），可以得到圖像中的灰度值與射線機參數之間的關系公式為：（3），式中，為表征圖像灰度與X射線成像系統中轉化關系的常數；根據當前X射線成像系統中已經拍攝的X射線檢測圖像，根據已知的設備厚度信息、攝像機參數信息和灰度值信息計算常數和X射線衰減系數。

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