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龍圖騰網恭喜日立電梯(中國)有限公司申請的專利一種變頻器自動調試方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113960471B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111158828.6，技術領域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權一種變頻器自動調試方法是由張文俊;梁東明;郭志海;杜永聰設計研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變頻器自動調試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種變頻器自動調試方法，其特征在于,包括以下步驟:電梯空載，對永磁同步電機實施封星操作，打開抱閘，電梯開始慢速溜車；電梯溜車時，獲得磁極位置及計算磁極碼。當溜車過程中旋轉編碼器Z相信號出現2次高電平時，閉合抱閘，結束封星狀態(tài)，結束溜車；閉合抱閘時，自動學習電流控制PI參數，直到單位時間內電流的指令值和反饋值的偏差最小或迭代次數達到設定的最大值；開啟抱閘，自動學習速度控制PI參數，直到單位時間內速度的指令值和反饋值的偏差最小或達到一定大小關系，或迭代次數達到設定的最大值。通過上述方法，僅保留預設控制參數，控制參數庫不會隨著規(guī)格配置的增加而增加，節(jié)省控制參數庫所占存儲空間，節(jié)省芯片成本。

本發(fā)明授權一種變頻器自動調試方法在權利要求書中公布了：1.一種變頻器自動調試方法，其特征在于,包括以下步驟:電梯空載，對永磁同步電機實施封星操作，然后打開抱閘，電梯開始慢速溜車；電梯溜車時，獲得磁極位置及計算磁極碼；當溜車過程中旋轉編碼器Z相信號出現2次高電平時，閉合抱閘，結束封星狀態(tài)，結束溜車；閉合抱閘時，自動學習電流控制PI參數，直到單位時間內電流的指令值和反饋值的偏差最小或迭代次數達到設定的最大值；開啟抱閘，自動學習速度控制PI參數，直到單位時間內速度的指令值和反饋值的偏差最小或達到一定大小關系，或迭代次數達到設定的最大值；閉合抱閘時，自動學習電流控制PI參數，包括以下步驟：預設數值較小的一組電流控制PI參數初始值，給定電流指令值，通過電流傳感器采集電流反饋值；觀察電流的指令值與反饋值的關系，調整PI參數，然后將調整后的PI參數重新調節(jié)輸出電流，如此反復；開啟抱閘，自動學習速度控制PI參數，包括以下步驟：通過速度控制方法將電機速度控制為0速；給定速度指令值，通過預設數值較小的一組速度控制PI參數初始值調節(jié)速度，采集速度的反饋值；根據速度的指令值與反饋值的關系，調整PI參數，然后重新將電機速度控制為0，或回到原來抱閘開啟時的位置，然后將調整后的PI參數重新調節(jié)電機速度，如此反復。

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