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龍圖騰網恭喜南京林業大學申請的專利基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113947605B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111290749.0，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法是由童岳凱;李秋潔;嚴宇設計研發完成，并于2021-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法，該方法包括以下步驟：S1選擇部分樣本行道樹，將二維雷達裝載在移動車輛上掃描行道樹，獲取樣本點云數據；S2對于掃描得到的點云數據，建立三維坐標系，構建三通道彩色圖像；S3對獲得三通道彩色圖像進行裁剪，標注；S4采用YOLACT行道樹靶標點云分割算法對標注后的圖像進行訓練，直到達到預設的迭代次數，完成訓練，獲得模型；S5采用訓練好的模型對待測行道樹進行靶標分割。本發明的基于Yolact行道樹靶標點云分割方法能夠在復雜城區環境下檢測行道樹靶標點云，并快速準確分割出行道樹靶標；能夠為果園對靶施藥技術的推廣提供對靶施藥的實時數據。

本發明授權基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于YOLACT的行道樹靶標點云分割方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1、在待測行道樹區域選擇部分作為樣本行道樹，將二維雷達裝載在移動車輛上掃描行道樹，獲取樣本行道樹的點云數據，包括三次回波的距離r1，r2，r3和回波強度I1，I2，I3；S2、對于掃描得到的點云數據，對于一次回波數據基于二維雷達的起始位置建立三維坐標系；選擇一次回波測量點的深度信息作為圖像R通道，一次回波強度作為為圖像G通道，激光束的有效回波次數作為B通道，構建三通道彩色圖像；S3、對獲得三通道彩色圖像進行裁剪，標注；S4、采用YOLACT行道樹靶標點云分割算法對標注后的圖像進行訓練，直到達到預設的迭代次數，完成訓練，獲得行道樹靶標分割模型；S5、按照S1-S3對待分割行道樹進行采集和處理，采用訓練好的模型對待測行道樹進行靶標分割。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。