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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京林業(yè)大學(xué)申請的專利基于YOLACT的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113947605B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111290749.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/10；該發(fā)明授權(quán)基于YOLACT的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法是由童岳凱;李秋潔;嚴(yán)宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于YOLACT的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于YOLACT的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法，該方法包括以下步驟：S1選擇部分樣本行道樹，將二維雷達(dá)裝載在移動車輛上掃描行道樹，獲取樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2對于掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立三維坐標(biāo)系，構(gòu)建三通道彩色圖像；S3對獲得三通道彩色圖像進(jìn)行裁剪，標(biāo)注；S4采用YOLACT行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割算法對標(biāo)注后的圖像進(jìn)行訓(xùn)練，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)，完成訓(xùn)練，獲得模型；S5采用訓(xùn)練好的模型對待測行道樹進(jìn)行靶標(biāo)分割。本發(fā)明的基于Yolact行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法能夠在復(fù)雜城區(qū)環(huán)境下檢測行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云，并快速準(zhǔn)確分割出行道樹靶標(biāo)；能夠為果園對靶施藥技術(shù)的推廣提供對靶施藥的實(shí)時數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)基于YOLACT的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于YOLACT的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1、在待測行道樹區(qū)域選擇部分作為樣本行道樹，將二維雷達(dá)裝載在移動車輛上掃描行道樹，獲取樣本行道樹的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三次回波的距離r1，r2，r3和回波強(qiáng)度I1，I2，I3；S2、對于掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對于一次回波數(shù)據(jù)基于二維雷達(dá)的起始位置建立三維坐標(biāo)系；選擇一次回波測量點(diǎn)的深度信息作為圖像R通道，一次回波強(qiáng)度作為為圖像G通道，激光束的有效回波次數(shù)作為B通道，構(gòu)建三通道彩色圖像；S3、對獲得三通道彩色圖像進(jìn)行裁剪，標(biāo)注；S4、采用YOLACT行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云分割算法對標(biāo)注后的圖像進(jìn)行訓(xùn)練，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)，完成訓(xùn)練，獲得行道樹靶標(biāo)分割模型；S5、按照S1-S3對待分割行道樹進(jìn)行采集和處理，采用訓(xùn)練好的模型對待測行道樹進(jìn)行靶標(biāo)分割。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京林業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市龍蟠路159號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。