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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市鑫廣飛信息科技有限公司申請的專利一種基于視頻圖像的道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)生成方法及其裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114170391B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111321359.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)一種基于視頻圖像的道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)生成方法及其裝置是由梁羽劍;沈偉;張曉穎;張文成;黃家希設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于視頻圖像的道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)生成方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視頻圖像的道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)生成方法及其裝置，該方法包括：利用無人機巡航拍攝獲取道路圖像；檢測出所述道路圖像中的道路區(qū)域；對所述道路區(qū)域進行道路寬度類別劃分；對每個劃分后的道路區(qū)域進行二值化處理和細(xì)化處理,得到各個劃分后道路區(qū)域的細(xì)化二值圖；分別對所有細(xì)化二值圖進行網(wǎng)格化處理，迭代合并所有網(wǎng)格化處理后的細(xì)化二值圖，結(jié)合閉環(huán)區(qū)域中心GPS信息，輸出道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能通過利用無人機巡航拍攝的視頻圖像，可以在保障圖像清晰度的情況下，使得提取的道路平滑且完整，且保留道路層級結(jié)構(gòu)，保障了網(wǎng)格等級信息準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視頻圖像的道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)生成方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視頻圖像的道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)生成方法，其特征在于，包括：利用無人機巡航拍攝獲取道路圖像；檢測出所述道路圖像中的道路區(qū)域；對所述道路區(qū)域進行道路寬度類別劃分；對每個劃分后的道路區(qū)域進行二值化處理和細(xì)化處理,得到各個劃分后道路區(qū)域的細(xì)化二值圖；依次對所有的所述細(xì)化二值圖進行跟蹤掃描，分別檢測出每幅所述細(xì)化二值圖所對應(yīng)的所有細(xì)化線圍成的閉環(huán)區(qū)域，分別計算每幅細(xì)化二值圖中每個閉環(huán)區(qū)域的中心GPS信息；依據(jù)預(yù)設(shè)的道路寬度設(shè)定閾值，將所有所述細(xì)化二值圖進行道路寬度由大到小的排序編號；根據(jù)編號排序，依次對每幅細(xì)化二值圖中的閉環(huán)區(qū)域進行道路網(wǎng)格迭代處理，其中，每次迭代處理均根據(jù)當(dāng)前的閉環(huán)區(qū)域更新道路網(wǎng)格，直到迭代完成后，輸出所述道路網(wǎng)格化結(jié)構(gòu)。

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