恭喜廣州市鑫廣飛信息科技有限公司梁羽劍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州市鑫廣飛信息科技有限公司申請的專利一種基于視頻圖像的道路網格化結構生成方法及其裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114170391B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111321359.5，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種基于視頻圖像的道路網格化結構生成方法及其裝置是由梁羽劍;沈偉;張曉穎;張文成;黃家希設計研發完成，并于2021-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于視頻圖像的道路網格化結構生成方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于視頻圖像的道路網格化結構生成方法及其裝置，該方法包括：利用無人機巡航拍攝獲取道路圖像；檢測出所述道路圖像中的道路區域；對所述道路區域進行道路寬度類別劃分；對每個劃分后的道路區域進行二值化處理和細化處理,得到各個劃分后道路區域的細化二值圖；分別對所有細化二值圖進行網格化處理，迭代合并所有網格化處理后的細化二值圖，結合閉環區域中心GPS信息，輸出道路網格化結構。本發明能通過利用無人機巡航拍攝的視頻圖像，可以在保障圖像清晰度的情況下，使得提取的道路平滑且完整，且保留道路層級結構，保障了網格等級信息準確度。
本發明授權一種基于視頻圖像的道路網格化結構生成方法及其裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于視頻圖像的道路網格化結構生成方法，其特征在于，包括：利用無人機巡航拍攝獲取道路圖像；檢測出所述道路圖像中的道路區域；對所述道路區域進行道路寬度類別劃分；對每個劃分后的道路區域進行二值化處理和細化處理,得到各個劃分后道路區域的細化二值圖；依次對所有的所述細化二值圖進行跟蹤掃描，分別檢測出每幅所述細化二值圖所對應的所有細化線圍成的閉環區域，分別計算每幅細化二值圖中每個閉環區域的中心GPS信息；依據預設的道路寬度設定閾值，將所有所述細化二值圖進行道路寬度由大到小的排序編號；根據編號排序，依次對每幅細化二值圖中的閉環區域進行道路網格迭代處理，其中，每次迭代處理均根據當前的閉環區域更新道路網格，直到迭代完成后，輸出所述道路網格化結構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市鑫廣飛信息科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區科珠路232號3棟401-6、401-7房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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