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龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利圖像的目標檢測方法、裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116630609B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210117740.8，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權圖像的目標檢測方法、裝置是由劉文龍設計研發完成，并于2022-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像的目標檢測方法、裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種圖像的目標檢測方法、裝置，涉及車聯網領域；方法包括：對圖像進行密度圖預測處理，得到圖像的密度圖，其中，密度圖表征圖像中的目標的密度分布；對密度圖進行識別聚類處理，得到密度圖中的多個聚類目標區域；基于多個聚類目標區域對圖像進行裁剪處理，得到一一對應的多個子圖像，其中，每個子圖像包括多個目標；對每個子圖像和圖像依次進行目標檢測處理，得到與每個子圖像和圖像一一對應的第一目標檢測結果；將每個第一目標檢測結果進行融合處理，得到與圖像對應的第二目標檢測結果。通過本申請，能夠有效檢測出多媒體圖像中各種不同尺度的目標，提高目標檢測的準確度。

本發明授權圖像的目標檢測方法、裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像的目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：對圖像進行密度圖預測處理，得到所述圖像的密度圖，其中，所述密度圖表征所述圖像中的目標的密度分布，所述密度圖預測處理包括多個不同尺度的池化卷積處理；對所述密度圖進行識別聚類處理，得到所述密度圖中的多個聚類目標區域；基于所述多個聚類目標區域對所述圖像進行裁剪處理，得到一一對應的多個子圖像，其中，每個所述子圖像包括多個所述目標；針對任意一個所述子圖像執行以下處理：對所述子圖像進行多尺度特征提取處理，得到與所述子圖像對應的多個不同尺度的特征；其中，所述多尺度特征提取處理是通過骨干網絡實現的，所述骨干網絡包括卷積網絡、結構相同的至少一個第一骨干子網絡和至少一個第二骨干子網絡；所述第一骨干子網絡和所述第二骨干子網絡均包括多個級聯的層次網絡，所述多個級聯的層次網絡的尺寸不同；針對與所述子圖像對應的任意一個尺度的特征執行以下處理：基于所述第一骨干子網絡的第i層次化處理結果調用第一金字塔網絡進行第一次目標檢測處理，得到與所述第一骨干子網絡的第i層次化處理結果對應的第一檢測結果；基于所述第二骨干子網絡的第i層次化處理結果調用第二金字塔網絡進行第一次目標檢測處理，得到與所述第二骨干子網絡的第i層次化處理結果對應的第一檢測結果；將所述第一骨干子網絡的第i層次化處理結果對應的第一檢測結果和所述第二骨干子網絡的第i層次化處理結果對應的第一檢測結果進行融合處理，得到與每個所述尺度的特征對應的第一檢測結果；其中，所述第一金字塔網絡的數量與所述第一骨干子網絡的數量相同，所述第二金字塔網絡的數量與所述第二骨干子網絡的數量相同；對每個所述第一檢測結果進行第二次目標檢測處理，得到與每個所述第一檢測結果對應的第二檢測結果，其中，所述第二次目標檢測處理的檢測精度大于所述第一次目標檢測處理的檢測精度；將所述第二檢測結果確定為第一目標檢測結果；將每個所述第一目標檢測結果進行融合處理，得到與所述圖像對應的第二目標檢測結果。

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