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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請(qǐng)的專利用于交通燈標(biāo)注的驗(yàn)證方法、駕駛地圖的生成方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114937256B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210289032.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)用于交通燈標(biāo)注的驗(yàn)證方法、駕駛地圖的生成方法及裝置是由何鵬;宋浩冉;周光;蔡一奇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于交通燈標(biāo)注的驗(yàn)證方法、駕駛地圖的生成方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及物體標(biāo)注技術(shù)領(lǐng)域，公開了用于交通燈標(biāo)注的驗(yàn)證方法、駕駛地圖的生成方法及裝置。該方法包括：獲取并顯示道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及交通燈點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)表征道路區(qū)域，交通燈點(diǎn)云數(shù)據(jù)表征道路區(qū)域內(nèi)所識(shí)別的交通燈區(qū)域；獲取對(duì)交通燈區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注的結(jié)果信息，其中，結(jié)果信息包括交通燈區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)；若交通燈區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)位于交通燈區(qū)域中，且位于交通燈區(qū)域的中心，則在交通燈區(qū)域中顯示交通燈區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，從而，判定交通燈區(qū)域的標(biāo)注無異常。通過上述方式，能夠提升交通燈標(biāo)注的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)用于交通燈標(biāo)注的驗(yàn)證方法、駕駛地圖的生成方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于交通燈標(biāo)注的驗(yàn)證方法，其特征在于，包括：獲取并顯示道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及交通燈點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，所述道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)表征道路區(qū)域，所述交通燈點(diǎn)云數(shù)據(jù)表征所述道路區(qū)域內(nèi)所識(shí)別的交通燈區(qū)域；獲取對(duì)所述交通燈區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注的結(jié)果信息，其中，所述結(jié)果信息包括所述交通燈區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)；其中，確定所述中心點(diǎn)坐標(biāo)的方式包括：基于每一所述交通燈點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建出交通燈的三維模型，基于所述三維模型確定所述中心點(diǎn)坐標(biāo)；若所述交通燈區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)位于所述交通燈區(qū)域中，且位于所述交通燈區(qū)域的中心，則在所述交通燈區(qū)域中顯示所述交通燈區(qū)域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，從而，判定所述交通燈區(qū)域的標(biāo)注無異常。

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