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龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利基于飛行品質的傾轉旋翼機過渡段縱向增穩系統的設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115123577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210376263.7，技術領域涉及：B64F5/00；該發明授權基于飛行品質的傾轉旋翼機過渡段縱向增穩系統的設計方法是由譚文倩;孫立國;王晨;王衍洋設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于飛行品質的傾轉旋翼機過渡段縱向增穩系統的設計方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于飛行品質的傾轉旋翼機過渡段縱向增穩系統的設計方法，屬于飛行力學與飛行仿真技術領域，包括以下步驟：S1：分析傾轉旋翼機縱向模態特性；S2：基于飛行品質要求設計理想模型；基于增量型反步法設計內環控制律；由此構建縱向增穩系統；S3：評估該縱向增穩系統對于傾轉過渡動態過程的增穩效果。本發明結合傾轉過渡平穩性要求，設計不同模式下的理想模型。基于增量型反步法控制思想，設計以駕駛員和理想模型為外環姿態角的內環姿態角速度控制律，可適用于有人駕駛傾轉旋翼機在傾轉過渡段飛行中的增穩要求。并設計傾轉過渡路徑，建立駕駛員模型進行品質分析驗證增穩系統設計的有效性。

本發明授權基于飛行品質的傾轉旋翼機過渡段縱向增穩系統的設計方法在權利要求書中公布了：1.基于飛行品質的傾轉旋翼機過渡段縱向增穩系統的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：分析傾轉旋翼機縱向模態特性，總結增穩控制需求；S2：基于飛行品質要求設計理想模型，基于增量型反步法設計內環控制律，并由此構建縱向增穩系統；S3：評估該縱向增穩系統對于傾轉過渡動態過程的增穩效果；所述步驟S2中的駕駛員模型為： 其中，Ke代表駕駛員操縱增益，TL和Tl分別代表駕駛員超前和滯后補償時間常數，τe代表駕駛員反應時間延遲；所述步驟S2具體包括：S201：設計三種模式下的理想模型S202：設計基于理想模型的內環控制律；所述三種模式下的理想模型分別為：1固定翼飛機模式下的理想模型 2直升機模式下的理想模型 3傾轉過渡模式下的理想模型，將傾轉過渡模式劃分為30deg和60deg傾轉角，得到傾轉過渡模式的兩個理想模型，式3為30度，式4為60度： 所述步驟S2中還包括對三種模式下理想模型品質的品質進行評估的步驟；所述步驟S202中的增穩系統用駕駛員與理想模型取代傳統增量型反步法中的外環控制律，外環狀態誤差量經過駕駛員、理想模型后得到內環期望指令qr；則內環狀態誤差量e為：ek＝qk-qrk式6式6中，q是飛機實際俯仰角速度；qr是內環期望的俯仰角速度指令；各變量的右上角標k表示第k步，與當前時刻對應，其在下列各式中的含義與此相同；建立內環控制李雅普諾夫函數為： 對其求導可得： 式8中，是李雅普諾夫函數V的導數，是內環狀態誤差量的導數，即俯仰角速度跟蹤誤差的變化率；是飛機的俯仰角加速度；是內環期望的俯仰角加速度；將上式代入并結合李雅普諾夫穩定性條件推導得到： 式9中，ΔU是增穩系統施加給飛機的控制量的增量；qe是飛機俯仰角速度的跟蹤誤差；c是待設計的增穩控制系統參數，取正常數即可；B是飛機線化模型中的控制矩陣；右上角標k-1表示第k-1步，與上一時刻對應，其在下列各式中的含義與此相同；則內環控制律為： 式10中，U是增穩系統施加給飛機的控制量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路37號北京航空航天大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。