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龍圖騰網恭喜一汽解放汽車有限公司申請的專利車輛場景預警決策方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114863342B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210545701.8，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權車輛場景預警決策方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由張海濤;邵亞輝;鄭巖;劉傳;趙超;梁亞麗;李木子;王柏淇;張躍華;陳浩;姜佳成;李新雨;周婉瑩設計研發完成，并于2022-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛場景預警決策方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛場景預警決策方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取車輛的車況數據序列和在當前駕駛場景的場景圖像；將所述場景圖像輸入已訓練好的場景決策模型的場景特征提取網絡，提取所述場景圖像的空間特征；將所述車況數據序列輸入已訓練好的場景決策模型的車況預測網絡，得到預測的車輛運動序列；將所述場景特征和車輛運動序列融合，通過所述場景決策模型的決策器得到車輛在當前駕駛場景下的預警信息。采用本方法能夠根據當前場景的空間特征和與時間相關的車輛運動特征共同預測車輛在當前駕駛場景下的預警信息，具備一定的預見性，能夠提升預警的準確度。

本發明授權車輛場景預警決策方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛場景預警決策方法，其特征在于，所述方法包括：獲取車輛的車況數據序列和當前駕駛場景的場景圖像；將所述場景圖像輸入已訓練好的場景決策模型的場景特征提取網絡，提取所述場景圖像的空間特征；將所述車況數據序列輸入已訓練好的場景決策模型的車況預測網絡，得到預測的車輛運動序列；將所述場景特征和車輛運動序列融合，通過所述場景決策模型的決策器得到車輛在當前駕駛場景下的預警信息；所述方法還包括：獲取訓練樣本，每個訓練樣本包括場景訓練樣本、標注的所述場景訓練樣本的第一空間特征、車況訓練樣本、標注的所述車況訓練樣本的第一車輛運動序列以及標注的所述場景訓練樣本和所述車況訓練樣本對應的第一預警信息；將所述場景訓練樣本輸入至所述場景特征提取網絡，獲取預測的第二空間特征，根據所述第一空間特征和所述第二空間特征的差異，調整所述場景特征提取網絡的參數；將所述車況訓練樣本輸入至所述車況預測網絡，獲取預測的第二車輛運動序列，根據所述第二車輛運動序列和所述第一車輛運動序列的差異，調整所述車況預測網絡的參數；將所述第二空間特征和所述第二車輛運動序列作為決策器的訓練輸入，獲取所述決策器輸出的第二預警信息，根據所述第一預警信息和所述第二預警信息的差異調整所述決策器的參數，完成一次訓練；迭代多次訓練過程，當損失函數滿足目標值時，停止訓練得到已訓練好的場景決策模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人一汽解放汽車有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車開發區東風大街2259號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。