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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學申請的專利一種橋梁結構平面位移場智能感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115100126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210663664.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種橋梁結構平面位移場智能感知方法是由李順龍;郭亞朋;鐘鵬設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁結構平面位移場智能感知方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種橋梁結構平面位移場智能感知方法，屬于監測領域，包括：在待測橋梁關鍵位置處設置靶標，利用固定在自動旋轉云臺上攝像機對橋梁進行掃描式成像，通過透視變換將掃描得到的圖像投影至同一個平面并拼接，得到二維全景圖像；對相機擾動進行消除，采用GrabCut算法提取待測橋梁結構部位的圖像，進行網格離散化；利用靶標對相機進行標定以消除畸變，同時計算出像素?位移轉換系數，采用二次曲面擬合改進的模板匹配算法得出關鍵節點位移；采用三角形形函數和矩形形函數對關鍵節點位移信息進行傳遞，從而獲取待測橋梁結構平面位移場。本方法實現了橋梁結構平面位移場的準確快速非接觸獲取。本發明具有便捷、準確的優點。

本發明授權一種橋梁結構平面位移場智能感知方法在權利要求書中公布了：1.一種橋梁結構平面位移場智能感知方法，其特征在于，方法按以下步驟實現的：步驟一：在待測橋梁結構關鍵位置處設置具備明顯特征的靶標，關鍵位置的確定以保證后續掃描式成像得到的相鄰兩張圖像至少包含一個靶標為準；步驟二：利用固定在自動旋轉云臺上的可見光攝像機在一定距離內對待測橋梁結構進行平面掃描式成像；步驟三：通過透視變換將掃描得到的圖像投影至同一個平面并進行圖像拼接，從而得到待測橋梁結構的二維全景圖像；步驟四：在圖像中選取非橋梁部位的背景區域作為靜止參考點，對相機的擾動進行消除，采用GrabCut算法提取待測橋梁結構部位的圖像，并將其進行網格離散化；步驟五：利用靶標對相機進行標定以消除畸變，同時計算出像素-位移轉換系數，采用二次曲面擬合改進的模板匹配算法得出關鍵節點位移；步驟六：采用三角形形函數和矩形形函數對關鍵節點位移信息進行傳遞，從而獲取待測橋梁結構平面位移場。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區黃河路73號哈爾濱工業大學二校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。