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龍圖騰網恭喜杭州捷掃科技有限公司申請的專利一種基于單目視覺的口腔建模方法、系統和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115100350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210676629.2，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于單目視覺的口腔建模方法、系統和存儲介質是由吳龍永;何蕊;邢濟慈;尚建嘎;王地設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于單目視覺的口腔建模方法、系統和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單目視覺的口腔建模方法、系統和存儲介質，通過將標定物貼附于牙齦前表面，然后采用單目相機獲取帶有標定物的口腔圖像，以生成包含口腔和標定物特征的第一點云數據，然后對第一點云數據去除離群點和干擾信息后，對其進行分離以獲取牙齒點云數據、標定物點云數據和牙齦點云數據，將標定物點云數據與預存的標定物實際模型進行比對確定標定物縮放因子，根據所述縮放因子對牙齒點云數據重建獲得牙齒三維模型。整個口內掃描過程只需依賴單面相機即可完成，克服了現有的依靠雙目重建或RGBD方式對口腔內牙齒進行三維重建的口內掃描儀的設備成本較高且難以小型化的問題。

本發明授權一種基于單目視覺的口腔建模方法、系統和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于單目視覺的口腔建模方法，其特征在于，包括如下步驟：S1，通過單目相機獲取帶有標定物的口腔圖像，所述標定物被貼附于牙齦前表面，生成包含口腔和標定物特征的第一點云數據；S2，通過第一神經網絡分類器對第一點云數據進行分類形成第一類點和第二類點，所述第一類點為附著于牙齒、牙齦或標定物表面的點云，所述第二類點為離散點云；S3，遍歷各幀口腔圖像，刪除各幀圖像中作為第二類點的特征點和約束關系，將剩余所有幀圖像中的特征點作為第一類點的候選特征點，并刪除其中不包含第一類點的整幀圖像，獲取由第一類點組成的第二點云數據；S4，通過第二神經網絡分類器對第二點云數據進行篩選分類，分別獲取牙齒點云數據、標定物點云數據和牙齦點云數據；S5，將標定物點云數據與預存的標定物實際模型進行比對確定標定物縮放因子，根據所述縮放因子對牙齒點云數據重建獲得牙齒三維模型。

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