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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種車輛駕駛控制方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114889613B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210744573.X，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種車輛駕駛控制方法、裝置及車輛是由鄭吉彪;林長宏;楊春輝;劉富強;崔明雨;王宇雷;黃鐸龍;武根闖;劉洪偉;劉春來設計研發完成，并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛駕駛控制方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛駕駛控制方法、裝置及車輛，該方法包括：獲取車輛的目標車速集合，所述目標車速集合包括至少一個目標車速；根據所述目標車速確定目標控制參數，所述目標控制參數根據分段系統函數確定；根據所述目標控制參數對駕駛機器人進行控制，以通過所述駕駛機器人對車輛進行駕駛控制，解決了車輛的行駛試驗過程中采用相同的參數對駕駛機器人進行控制導致結果不準確的問題，預先根據分段系統函數確定分段的目標控制參數，實現控制參數的分段確定，進而通過對目標車速進行分析確定相應的目標控制參數，實現根據目標車速進行分段控制，提高對駕駛機器人的控制精度，保證了車輛控制結果的準確性。

本發明授權一種車輛駕駛控制方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛駕駛控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛的目標車速集合，所述目標車速集合包括至少一個目標車速；根據所述目標車速確定目標控制參數，所述目標控制參數根據分段系統函數確定；根據所述目標控制參數對駕駛機器人進行控制，以通過所述駕駛機器人對車輛進行駕駛控制其中，所述根據所述目標車速確定目標控制參數，包括：根據所述目標車速確定目標檔位；根據所述目標檔位查找對應的分段參數表，確定對應的目標控制參數；所述分段參數表的形成步驟包括：根據車輛的至少一個檔位信息確定車輛的分段行駛數據，所述檔位信息至少包括檔位；所述根據車輛的至少一個檔位信息確定車輛的分段行駛數據，包括：獲取車輛的行駛數據；所述獲取車輛的行駛數據，包括：根據車輛的檔位信息確定檔位對應的車速下限和車速上限；根據預設的第一加速度和第二加速度結合車速下限和車速上限確定所述檔位對應的目標控制車速，其中，所述第一加速度小于所述第二加速度；確定所述檔位對應的零踏板輸入段的目標控制車速；根據各所述目標控制車速對車輛進行控制，并采集所述車輛的行駛數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。