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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種跟車控制方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115303272B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210851929.X，技術領域涉及：B60W30/165；該發明授權一種跟車控制方法及相關設備是由黎帥;李洋;劉開賀;梁盛平;常海濤設計研發完成，并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跟車控制方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種跟車控制方法及相關設備。該方法包括：獲取待跟隨車輛的行駛信息；將車速信息和風速信息作為尾渦仿真模型的輸入以獲取目標車輛的仿真跟車位置；獲取目標車輛前方的車道線類型信息和車道線位置信息；基于車道線類型信息、車道線位置信息和仿真跟車位置控制目標車輛進行跟車行駛。本申請實施例提出的跟車控制方法，不僅考慮了前車車速和行駛過程中風速對于尾渦的影響并且考慮了車道線類型和車道線位置的影響。可以保證目標車輛在遵守交通規則，保證跟車安全的前提下，盡量控制目標車輛與仿真跟車位置靠近，以充分利用待跟隨車輛的尾渦負壓，以提升目標車輛的跟車燃油經濟性。

本發明授權一種跟車控制方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種跟車控制方法，其特征在于，包括：獲取待跟隨車輛的行駛信息，其中，所述行駛信息包括車速信息、風向信息和風速信息，設置有測量裝置，通過所述測量裝置確定所述風速信息和所述風向信息，所述測量裝置包括第一電機和第二電機；所述風速信息和所述風向信息的表達式包括： ； （在v≤3ms時）； （在v＞3ms時）；其中，R1為所述第一電機的轉速，v為測得的風速，a,b為常數，R2為所述第二電機的轉速，在v＞3ms時，i,j為所述第一電機和所述第二電機旋轉方向，n為常數，c為測得的風向角度；將所述車速信息、所述風向信息和所述風速信息作為尾渦仿真模型的輸入以獲取目標車輛的仿真跟車位置；獲取目標車輛前方的車道線類型信息和車道線位置信息；基于所述車道線類型信息、所述車道線位置信息和所述仿真跟車位置控制所述目標車輛進行跟車行駛；其中，當所述車道線類型信息為實線的情況下，所述目標車輛禁止進行變道和壓線操作；在所述車道線類型信息為虛線的情況下，所述目標車輛允許進行變道和壓線操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嵐圖汽車科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區人工智能科技園N棟研發樓3層N3010號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。