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龍圖騰網恭喜煤炭科學技術研究院有限公司申請的專利兩棲球形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115122840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210916838.X，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權兩棲球形機器人是由馬龍;王樂軍;吳文臻;張德勝;張維振;馬建;黃增波;趙云龍;鄭杰;馬玉亮設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本兩棲球形機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種兩棲球形機器人，該兩棲球形機器人包括殼體、機架和旋翼組件，所述殼體設有環形槽，所述環形槽沿所述殼體的周向閉合延伸；所述機架設于所述殼體的內腔且所述殼體相對于所述機架可繞第一方向轉動；所述旋翼組件設于所述機架，所述旋翼組件具有折疊形態和飛行形態，在所述折疊形態，所述旋翼組件收納于所述殼體內以使所述殼體可滾動，在所述飛行形態，所述旋翼組件經過環形槽伸展至所述殼體外側以適于驅動兩棲球形機器人飛行。本發明實施例的兩棲球形機器人具有能夠飛越崎嶇地形，通過性好的優點。

本發明授權兩棲球形機器人在權利要求書中公布了：1.一種兩棲球形機器人，其特征在于，包括：殼體，所述殼體設有環形槽，所述環形槽沿所述殼體的周向閉合延伸；機架，所述機架設于所述殼體的內腔且所述殼體相對于所述機架可繞第一方向轉動；旋翼組件，所述旋翼組件設于所述機架，所述旋翼組件具有折疊形態和飛行形態，在所述折疊形態，所述旋翼組件收納于所述殼體內以使所述殼體可滾動，在所述飛行形態，所述旋翼組件經過環形槽伸展至所述殼體外側以適于驅動兩棲球形機器人飛行；所述旋翼組件包括基臂、折疊臂、驅動器和旋翼，所述基臂與所述機架固定連接，所述折疊臂與所述基臂可轉動地連接，所述旋翼與所述折疊臂可轉動地相連，所述驅動器的一端與所述基臂可轉動地連接，所述驅動器的另一端與所述折疊臂可轉動地相連，在所述折疊形態，所述折疊臂旋轉至與所述基臂平行以減小所述旋翼組件所占的空間，在所述飛行形態，所述折疊臂旋轉至與所述基臂垂直以將所述旋翼伸出所述殼體，所述驅動器的長度可調以驅動所述旋翼組件在所述飛行形態和所述折疊形態間切換；折疊臂包括第一段和第二段，第一段和第二段呈夾角，第一段的一端與基臂的頂端轉動相連，第一段的另一端與第二段相連，折疊臂具有第一位置和第二位置，在第一位置，第二段和基臂位于第一段的同側，在第二位置，第一段和基臂的延伸方向一致；所述旋翼位于所述折疊臂遠離所述基臂的一端，所述旋翼包括多個旋臂和飛行電機，所述飛行電機與多個所述旋臂相連以適于驅動所述旋臂轉動產生升力，在所述飛行形態，多個所述旋臂沿所述飛行電機的周向均勻間隔布置以使所述旋翼組件在轉動時保持動平衡，在所述折疊形態，多個所述旋臂沿著所述折疊臂的長度方向延伸以供所述旋翼組件收納入所述殼體中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煤炭科學技術研究院有限公司，其通訊地址為：100013 北京市朝陽區和平街青年溝路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。