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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利多層式多柔性梁耦合機械臂的振動測控裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115629574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211187272.8，技術領域涉及：G05B19/414；該發明授權多層式多柔性梁耦合機械臂的振動測控裝置及方法是由邱志成;何尚宇;劉一鴻設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本多層式多柔性梁耦合機械臂的振動測控裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多層式多柔性梁耦合機械臂的振動測控裝置，包括機械臂本體、振動檢測部分和驅動控制部分；機械臂本體包括第一短柔性梁、第二短柔性梁、第一長柔性梁、第二長柔性梁、底層鋁板、中層鋁板、上層鋁板、夾塊和彈簧，振動檢測部分包括壓電傳感器、加速度傳感器和激光位移傳感器，驅動控制部分包括壓電驅動器、壓電放大電路、電荷放大器、端子板、運動控制卡和計算機；壓電傳感器、加速度傳感器和壓電驅動器均設置于柔性梁上，激光位移傳感器投射于柔性梁上，計算機接收壓電傳感器、加速度傳感器以及激光位移傳感器的檢測信號經過處理得到控制信號，通過運動控制卡及端子板輸出到壓電放大電路，通過壓電驅動器控制每一根柔性梁的振動。

本發明授權多層式多柔性梁耦合機械臂的振動測控裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種多層式多柔性梁耦合機械臂的振動測控裝置，其特征在于，包括機械臂本體、振動檢測部分和驅動控制部分；機械臂本體包括第一短柔性梁、第二短柔性梁、第一長柔性梁、第二長柔性梁、底層鋁板、中層鋁板、上層鋁板、夾塊和彈簧，第一短柔性梁和第二短柔性梁豎直放置，第一長柔性梁和第二長柔性梁水平放置，第一長柔性梁與第二長柔性梁垂直，且第一長柔性梁和第二長柔性梁的寬面均與水平方向垂直，第一短柔性梁一端固定于底層鋁板，另一端固定于中層鋁板，底層鋁板和中層鋁板通過四根寬面互相平行的第一短柔性梁連接，第一短柔性梁的寬面且與底層鋁板和中層鋁板的窄面處于同一平面，第二短柔性梁一端固定于上層鋁板，另一端固定于中層鋁板，上層鋁板和中層鋁板通過四根寬面互相平行的第二短柔性梁連接，第二短柔性梁的寬面與第一短柔性梁的寬面垂直，夾塊固定于上層鋁板的中間，第一長柔性梁和第二長柔性梁的一端分別與夾塊固定，第一長柔性梁和第二長柔性梁的另一端均為自由端，同向的兩根第一長柔性梁的自由端通過彈簧耦合，同向的兩根第二長柔性梁的自由端通過彈簧耦合；振動檢測部分包括壓電傳感器、加速度傳感器和激光位移傳感器，壓電傳感器設置于第一長柔性梁和第二長柔性梁上，加速度傳感器設置于第一長柔性梁的自由端，激光位移傳感器投射于第二長柔性梁的自由端；驅動控制部分包括壓電驅動器、壓電放大電路、電荷放大器、端子板、運動控制卡和計算機，壓電驅動器設置于每一根柔性梁上，壓電放大電路與壓電驅動器連接，電荷放大器與壓電傳感器和加速度傳感器連接，激光位移傳感器、壓電放大電路、電荷放大器和運動控制卡分別與端子板連接，計算機與運動控制卡連接；計算機接收壓電傳感器、加速度傳感器以及激光位移傳感器的檢測信號經過處理得到控制信號，通過運動控制卡及端子板輸出到壓電放大電路，通過壓電驅動器控制每一根柔性梁的振動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。