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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利一種長行程汽車離合器的位置標定系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115541229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211200611.1，技術領域涉及：G01M13/022；該發明授權一種長行程汽車離合器的位置標定系統是由涂少軍;代鵬;田學勇;李朝富;趙曉聰設計研發完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種長行程汽車離合器的位置標定系統在說明書摘要公布了：本發明采用的技術方案是：一種長行程汽車離合器的位置標定系統，包括兩個霍爾芯片、永磁體和微處理單元；所述永磁體固定于汽車離合器上；當離合器處于零點位置時，所述霍爾芯片對稱地固定于永磁體外側的整車內部；所述霍爾芯片的信號輸出端與微處理單元的信號輸入端電連接；永磁體隨離合器發生線性位移并觸發兩個霍爾芯片輸出線性信號；微處理單元接收兩個霍爾芯片輸出的線性信號，并對兩個線性信號進行擬合得到綜合線性信號；通過綜合線性信號得到汽車離合器的位移數據。本發明節約成本的同時有效提高離合的位置標定精度。

本發明授權一種長行程汽車離合器的位置標定系統在權利要求書中公布了：1.一種長行程汽車離合器的位置標定系統，其特征在于：包括兩個霍爾芯片、永磁體和微處理單元；所述永磁體固定于汽車離合器上；當離合器處于零點位置時，所述霍爾芯片對稱地固定于永磁體外側的整車內部；所述霍爾芯片沿永磁體的運動方向分布；所述霍爾芯片的信號輸出端與微處理單元的信號輸入端電連接；永磁體隨離合器發生線性位移并觸發兩個霍爾芯片輸出線性信號；微處理單元接收兩個霍爾芯片輸出的線性信號，并對兩個線性信號進行擬合得到綜合線性信號；通過綜合線性信號得到汽車離合器的位移數據；位于永磁體左側的霍爾芯片為第一芯片，第一芯片輸出的信號為第一信號,第一輸出信號取決于永磁體與第一芯片的相對位置；位于永磁體右側的霍爾芯片為第二芯片，第二芯片輸出的信號為第二信號，第二輸出信號取決于永磁體與第二芯片的相對位置；在除離合器處于零點位置以外的任一時刻，永磁體與第一芯片和第二芯片的相對位置是不同的；第一芯片和第二芯片在任意時刻輸出的第一信號和第二信號不相同；微處理單元接收兩個霍爾芯片輸出的線性信號，并對兩個線性信號進行擬合得到綜合線性信號的過程包括：微處理單元判斷第一信號和第二信號是否有效呈線性輸出；如果第一信號和第二信號均有效呈線性輸出，則對第一信號和第二信號進行擬合線性處理，得到綜合線性信號；如果只有第一信號有效呈線性輸出，則僅對第一信號進行線性處理，得到綜合線性信號；如果只有第二信號有效呈線性輸出，則僅對第二信號進行線性處理，得到綜合線性信號；采用下式單獨對第一信號S1進行擬合線性處理，得到綜合線性信號S：S＝C*S1+D11；其中C為設定的計算系數，D1為設定的第一補償值；采用下式單獨對信號S2進行擬合線性處理，得到綜合線性信號S：S＝C*S2+D22；其中C為設定的計算系數，D2為設定的第二補償值；采用下式對第一信號和第二信號進行擬合線性處理，得到綜合線性信號S：S＝C*S1+D1*12+C*S2+D2*123；第一補償值D1、第二補償值D2和計算系數C通過在實驗室試驗計算獲取；在實驗室中模擬離合器從完全閉合到完全分開的全過程，該全過程中第一芯片和第二芯片實時輸出第一信號和第二信號至微處理單元，同時采集離合器在該全過程中每個時刻的位置數據；該全過程離合器的行程為L；獲取第一信號在該全過程中的高飽和閾值Smax和第二信號在該全過程中的低飽和閾值Smin；找到第一信號的高飽和閾值Smax起始點時刻對應的離合器位置作為第一信號飽和位置點；找到第二信號的低飽和閾值Smin終點時刻對應的離合器位置作為第二信號飽和位置點；求取第二信號飽和位置點與第一信號飽和位置點的差值的絕對值作為飽和位置差Δ；采用下式計算第一補償值D1：D1＝Smin*L-Δ2*L4；采用下式計算第二補償值D2：D2＝Smax*L-Δ2*L5；采用下式計算計算系數C：C＝L+Δ2*L6。

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