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龍圖騰網(wǎng)恭喜太原理工大學(xué)申請(qǐng)的專利數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115469625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211198985.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制方法是由謝嘉成;劉曙光;王學(xué)文;李娟莉;沈衛(wèi)東;李素華;郝梓翔;馮昭;閆澤文;王怡榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制方法，包括綜采裝備緊耦合下最優(yōu)控制邏輯與控制時(shí)序規(guī)劃、智能綜采工作面生產(chǎn)要素的多目標(biāo)多任務(wù)協(xié)同控制指令轉(zhuǎn)換與簡(jiǎn)化、數(shù)字孿生系統(tǒng)與綜采裝備控制系統(tǒng)協(xié)同交互控制執(zhí)行，在綜采裝備數(shù)字孿生智能監(jiān)控原型系統(tǒng)中完成。基于下一截割循環(huán)控制目標(biāo)，以采煤機(jī)下滾筒截割軌跡為引領(lǐng)，對(duì)綜采工作面三機(jī)控制邏輯與控制時(shí)序做出規(guī)劃；將規(guī)劃完畢的控制邏輯與控制時(shí)序轉(zhuǎn)化為綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)底層控制器的控制指令；最后通過(guò)控制指令高效可靠傳輸通道完成綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制，并在工作面推進(jìn)過(guò)程中對(duì)控制邏輯與控制指令進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化，以達(dá)到精準(zhǔn)高效控制的目的。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度控制方法，其特征在于，包括：步驟一，綜采裝備緊耦合下最優(yōu)控制邏輯與控制時(shí)序規(guī)劃；包括：步驟1，綜采工作面三機(jī)與煤層耦合規(guī)律分析；對(duì)刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)耦合規(guī)律、刮板輸送機(jī)與液壓支架耦合規(guī)律、綜采工作面三機(jī)之間耦合規(guī)律以及綜采工作面三機(jī)與煤層位姿耦合規(guī)律進(jìn)行分析，建立相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，具體包括：步驟101：以刮板輸送機(jī)排列形態(tài)為基準(zhǔn)對(duì)刮板輸送機(jī)、采煤機(jī)、液壓支架與煤層位姿耦合規(guī)律進(jìn)行分析；步驟102：分析刮板輸送機(jī)排列形態(tài)與采煤機(jī)運(yùn)行位姿、運(yùn)行速度的耦合規(guī)律，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；步驟103：分析刮板輸送機(jī)排列形態(tài)與液壓支架推移行為、動(dòng)作頻率的耦合規(guī)律，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；步驟104：分析采煤機(jī)運(yùn)行位姿、運(yùn)行速度與液壓支架推移行為、動(dòng)作頻率的耦合規(guī)律，進(jìn)而分析刮板輸送機(jī)、采煤機(jī)、液壓支架三者之間的配合關(guān)系，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；步驟105：將數(shù)學(xué)模型嵌入綜采裝備數(shù)字孿生智能監(jiān)控原型系統(tǒng)底層；步驟2，綜采裝備緊耦合狀態(tài)下控制邏輯與控制時(shí)序規(guī)劃；基于下一截割循環(huán)控制目標(biāo)，以采煤機(jī)下滾筒截割軌跡為引領(lǐng)，對(duì)綜采工作面三機(jī)控制邏輯與控制時(shí)序做出規(guī)劃；步驟二，智能綜采工作面生產(chǎn)要素的多目標(biāo)多任務(wù)協(xié)同控制指令轉(zhuǎn)換與簡(jiǎn)化；包括：步驟3，最優(yōu)控制邏輯與控制時(shí)序轉(zhuǎn)化為底層控制器控制指令；將規(guī)劃完畢的控制邏輯與控制時(shí)序轉(zhuǎn)化為綜采工作面生產(chǎn)系統(tǒng)底層控制器的控制指令；步驟4，控制指令最簡(jiǎn)化與優(yōu)化；采用精簡(jiǎn)控制指令數(shù)量、簡(jiǎn)化控制指令格式、采用單周期指令、采用寄存器操作、用硬線控制邏輯構(gòu)建控制器、優(yōu)化編譯程序?qū)崿F(xiàn)控制指令最簡(jiǎn)化與優(yōu)化；步驟三，數(shù)字孿生系統(tǒng)與綜采裝備控制系統(tǒng)協(xié)同交互控制執(zhí)行；包括：步驟5，控制指令高效可靠傳輸通道構(gòu)建；在低時(shí)延、高速無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)下通過(guò)S7.net腳本搭建綜采裝備數(shù)字孿生智能監(jiān)控原型系統(tǒng)與采煤機(jī)控制系統(tǒng)、液壓支架可編程電液控制器之間的雙向數(shù)據(jù)通道；步驟6，數(shù)字孿生系統(tǒng)與綜采裝備控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與狀態(tài)同步反饋；控制指令下達(dá)至綜采裝備控制系統(tǒng)并執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)綜采裝備與煤層耦合協(xié)同控制，并基于執(zhí)行結(jié)果在綜采裝備數(shù)字孿生智能監(jiān)控原型系統(tǒng)中的反饋對(duì)控制邏輯與控制指令進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人太原理工大學(xué)，其通訊地址為：030024 山西省太原市迎澤西大街79號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。