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龍圖騰網恭喜太原理工大學申請的專利數字孿生驅動的綜采工作面生產系統協同調度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115469625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211198985.4，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權數字孿生驅動的綜采工作面生產系統協同調度控制方法是由謝嘉成;劉曙光;王學文;李娟莉;沈衛東;李素華;郝梓翔;馮昭;閆澤文;王怡榮設計研發完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本數字孿生驅動的綜采工作面生產系統協同調度控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種數字孿生驅動的綜采工作面生產系統協同調度控制方法，包括綜采裝備緊耦合下最優控制邏輯與控制時序規劃、智能綜采工作面生產要素的多目標多任務協同控制指令轉換與簡化、數字孿生系統與綜采裝備控制系統協同交互控制執行，在綜采裝備數字孿生智能監控原型系統中完成。基于下一截割循環控制目標，以采煤機下滾筒截割軌跡為引領，對綜采工作面三機控制邏輯與控制時序做出規劃；將規劃完畢的控制邏輯與控制時序轉化為綜采工作面生產系統底層控制器的控制指令；最后通過控制指令高效可靠傳輸通道完成綜采工作面生產系統協同調度控制，并在工作面推進過程中對控制邏輯與控制指令進行滾動優化，以達到精準高效控制的目的。

本發明授權數字孿生驅動的綜采工作面生產系統協同調度控制方法在權利要求書中公布了：1.一種數字孿生驅動的綜采工作面生產系統協同調度控制方法，其特征在于，包括：步驟一，綜采裝備緊耦合下最優控制邏輯與控制時序規劃；包括：步驟1，綜采工作面三機與煤層耦合規律分析；對刮板輸送機與采煤機耦合規律、刮板輸送機與液壓支架耦合規律、綜采工作面三機之間耦合規律以及綜采工作面三機與煤層位姿耦合規律進行分析，建立相應數學模型，具體包括：步驟101：以刮板輸送機排列形態為基準對刮板輸送機、采煤機、液壓支架與煤層位姿耦合規律進行分析；步驟102：分析刮板輸送機排列形態與采煤機運行位姿、運行速度的耦合規律，建立相應的數學模型；步驟103：分析刮板輸送機排列形態與液壓支架推移行為、動作頻率的耦合規律，建立相應的數學模型；步驟104：分析采煤機運行位姿、運行速度與液壓支架推移行為、動作頻率的耦合規律，進而分析刮板輸送機、采煤機、液壓支架三者之間的配合關系，建立相應的數學模型；步驟105：將數學模型嵌入綜采裝備數字孿生智能監控原型系統底層；步驟2，綜采裝備緊耦合狀態下控制邏輯與控制時序規劃；基于下一截割循環控制目標，以采煤機下滾筒截割軌跡為引領，對綜采工作面三機控制邏輯與控制時序做出規劃；步驟二，智能綜采工作面生產要素的多目標多任務協同控制指令轉換與簡化；包括：步驟3，最優控制邏輯與控制時序轉化為底層控制器控制指令；將規劃完畢的控制邏輯與控制時序轉化為綜采工作面生產系統底層控制器的控制指令；步驟4，控制指令最簡化與優化；采用精簡控制指令數量、簡化控制指令格式、采用單周期指令、采用寄存器操作、用硬線控制邏輯構建控制器、優化編譯程序實現控制指令最簡化與優化；步驟三，數字孿生系統與綜采裝備控制系統協同交互控制執行；包括：步驟5，控制指令高效可靠傳輸通道構建；在低時延、高速無線通信網絡下通過S7.net腳本搭建綜采裝備數字孿生智能監控原型系統與采煤機控制系統、液壓支架可編程電液控制器之間的雙向數據通道；步驟6，數字孿生系統與綜采裝備控制系統之間的數據驅動與狀態同步反饋；控制指令下達至綜采裝備控制系統并執行，實現綜采裝備與煤層耦合協同控制，并基于執行結果在綜采裝備數字孿生智能監控原型系統中的反饋對控制邏輯與控制指令進行滾動優化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人太原理工大學，其通訊地址為：030024 山西省太原市迎澤西大街79號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。