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龍圖騰網恭喜合肥龍延智能科技股份有限公司申請的專利一種用于物流流水線的上下料機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115519576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211285481.6，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種用于物流流水線的上下料機器人是由李新利;張恒;曹葦;潘浩設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于物流流水線的上下料機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了機械人技術領域的一種用于物流流水線的上下料機器人，包括：基座、安裝在基座上的機械手以及設在機械手移動端上的安裝件，設置在安裝件四周側壁上的四組伸縮機構，四組所述伸縮機構的移動端上均安裝有連接件，四組所述連接件共同連接有真空吸附機構，所述安裝件的四周側壁上均開設有四組安裝孔，所述安裝孔內滑動插有移動件，所述移動件的外側端上設有支撐件，所述支撐件與伸縮機構移動端的接觸部位設有按壓式檢測機構，本申請中利用伸縮機構工作，使真空吸附機構在安裝件下方水平移動，用于平衡真空吸附機構對安裝件施加的重力，使安裝件受到的重力更加均勻，保證真空吸附機構與安裝件的連接處受力均勻。

本發明授權一種用于物流流水線的上下料機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于物流流水線的上下料機器人，包括：基座1、安裝在基座1上的機械手2以及設在機械手2移動端上的安裝件3，其特征在于：所述上下料機器人還包括：設置在安裝件3四周側壁上的四組伸縮機構5；四組所述伸縮機構5的移動端上均安裝有連接件6，四組所述連接件6共同連接有真空吸附機構4；所述安裝件3的四周側壁上均開設有四組安裝孔，所述安裝孔內滑動插有與伸縮機構5移動路徑相同的移動件7，所述伸縮機構5的移動端與移動件7連接，所述移動件7的外側端上設有支撐件8，以支撐伸縮機構5的移動端；其中，所述支撐件8與伸縮機構5移動端的接觸部位設有按壓式檢測機構9，所述按壓式檢測機構9電性連接控制器，所述控制器電性連接伸縮機構5，相對兩側所述按壓式檢測機構9受到伸縮機構5移動端的按壓力有較大差距時，控制器檢測到信息后，控制伸縮機構5工作，驅使真空吸附機構4移動，平衡真空吸附機構4對安裝件3施加的重力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥龍延智能科技股份有限公司，其通訊地址為：230600 安徽省合肥市合肥經濟技術開發區宿松路3963號智能裝備科技園A3棟11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。